HC-05蓝牙模块的使用

目录

一、硬件平台

二、HC-05蓝牙模块简介

三、硬件连接

四、HC-05蓝牙模块仿真电路连接

五、HC-05蓝牙模块的串口配置

六、HC-05蓝牙模块AT指令

一、硬件平台

STM32F103C8主控芯片、STM32F407主控芯片、HC-05蓝牙模块

二、HC-05蓝牙模块简介

HC-05蓝牙模块: 功能：经典蓝牙2.0串口透传模块，支持主从一体。 AT命令模式：上电前或将AT引脚拉高（3.3V），此时LED慢闪（约1Hz）。 通信参数：默认波特率38400（部分版本为 9600）、8数据位、1停止位、无校验。 工作电压：3.3V，逻辑电平3.3V，可直接与STM32串口连接。

三、硬件连接

USART1连接HC-05蓝牙模块： PA9（TX）→ HC-05_RX PA10（RX）→ HC-05_TX 共地。

四、HC-05蓝牙模块仿真电路连接

五、HC-05蓝牙模块的串口配置

/** * @brief 初始化 USART1（PA9-TX, PA10-RX） * @param bound 波特率（如 115200） * @details * - 配置 GPIO 为复用推挽（TX）和浮空输入（RX）； * - 使能接收中断（RXNE）； * - NVIC 配置：抢占优先级 3，子优先级 3； * - 支持 printf 重定向（通过 fputc）。 * @note * - 接收中断服务函数需用户完善数据处理逻辑； * - 当前 ISR 仅清除中断标志，防止死循环。 */ void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; ​ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 ​ //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9 ​ //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10 ​ //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 ​ //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } ​

/** * @brief USART1 全局中断服务函数 * @details * - 仅处理 RXNE（接收非空中断）； * - **当前仅清除中断标志，未读取 DR 或更新缓冲区**； * - 用户应在此处添加接收逻辑（如存入 USART_RX_BUF）。 * @warning * - 必须读取 DR 或清除标志，否则会重复进入中断； * - 建议在 ISR 中读取 `USART_ReceiveData(USART1)` 避免数据丢失。 */ void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } }

/** * @brief 重定向 fputc 到 USART1，支持 printf * @param ch 要发送的字符 * @param f 文件指针（忽略） * @return 发送的字符 * @note 此函数被 printf 自动调用，阻塞直到发送完成。 */ int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR & 0x40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8)ch; return ch; }

六、HC-05蓝牙模块AT指令

HC-05蓝牙模块测试AT指令必须确保HC-05处于AT命令模式。 方法1：上电前将AT引脚接高电平（3.3V）。 方法2：使用默认波特率38400（部分版本支持 9600）。 ​ 发送的指令列表： ​ AT— 测试通信（应返回OK） AT+RESET— 复位模块 AT+VERSION— 查询固件版本 AT+ORGL— 恢复出厂设置 AT+ADDR— 查询 MAC 地址 AT+NAME=Master-BLE— 设置设备名称 AT+NAME— 查询名称 AT+ROLE— 查询角色（0=从机，1=主机） AT+CLASS— 查询设备类 AT+IAC— 查询访问码 AT+INQM— 查询查询模式 AT+PSWD=4321— 设置配对密码 AT+PSWD— 查询密码 AT+UART— 查询串口参数 AT+CMODE— 查询连接模式

/** * @brief HC-05蓝牙模块AT指令测试 * @retval 无 */ void HC05_AT_Test() { // 初始化 USART，波特率 38400（HC-05 AT 模式常用波特率） uart_init(38400); // 1. 测试指令：验证通信是否正常（应返回 "OK"） printf("AT\r\n"); delay_ms(200); // 等待模块响应（HC-05 响应较快） ​ // 2. 模块复位：重启蓝牙模块 printf("AT+RESET\r\n"); delay_ms(200); ​ // 3. 获取固件版本信息 printf("AT+VERSION\r\n"); delay_ms(200); ​ // 4. 恢复出厂设置（清除所有自定义配置） printf("AT+ORGL\r\n"); delay_ms(200); ​ // 5. 查询模块 MAC 地址（唯一标识） printf("AT+ADDR\r\n"); delay_ms(200); ​ // 6. 设置蓝牙设备名称为 “Master-BLE” //注意：HC-05是经典蓝牙（Bluetooth 2.0），非BLE（低功耗蓝牙） printf("AT+NAME=Master-BLE\r\n"); delay_ms(200); ​ // 7. 查询当前设备名称（验证是否设置成功） printf("AT+NAME\r\n"); delay_ms(200); ​ // 8. 查询模块角色（0=从机, 1=主机, 2=回环） printf("AT+ROLE\r\n"); delay_ms(200); ​ // 9. 查询设备类（CoD, Class of Device） printf("AT+CLASS\r\n"); delay_ms(200); ​ // 10. 查询访问码（Inquiry Access Code） printf("AT+IAC\r\n"); delay_ms(200); ​ // 11. 查询查询模式（Inquiry Mode） printf("AT+INQM\r\n"); delay_ms(200); ​ // 12. 设置配对密码（PIN 码）为 4321 printf("AT+PSWD=4321\r\n"); // 13. 查询当前配对密码 printf("AT+PSWD\r\n"); delay_ms(200); ​ // 14. 查询串口参数（波特率、停止位、校验位） printf("AT+UART\r\n"); delay_ms(200); ​ // 15. 查询连接模式（0=指定地址连接, 1=任意地址连接） printf("AT+CMODE\r\n"); delay_ms(200); }