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单调队列讲解

单调队列?看完这篇,滑动窗口最小值再也难不住你

目录

  • 从一道题开始
  • 单调队列到底是个啥
  • 为什么普通 queue 不行?
  • 正确的写法:deque + 结构体
  • 例题演练:滑动窗口最小值
  • 手动模拟过程
  • 代码模板
  • 复杂度与适用场景
  • 总结

从一道题开始

先看一个很经典的题:

给你一个长度为 (n) 的数组,再给一个窗口大小 (k),窗口从左往右滑,每次输出窗口里的最小值。

比如数组是4 2 5 1 3 6 2 7,(k = 3),滑动过程长这样:

[4,2,5] → 最小值 2 [2,5,1] → 最小值 1 [5,1,3] → 最小值 1 [1,3,6] → 最小值 1 [3,6,2] → 最小值 2 [6,2,7] → 最小值 2

最后输出2 1 1 1 2 2

数据范围 (n \le 2\times10^5),要是每滑一次就把窗口里的数扫一遍找最小值,复杂度 (O(nk)),妥妥超时。这时候就需要一个能快速维护窗口极值的结构——单调队列


单调队列到底是个啥

名字听着有点唬人,其实很简单。

单调队列就是一个里面的元素值始终保持单调的队列。
比如求最小值,我们让队列从队头到队尾递增,这样队头永远是最小的那个。

它和普通队列最大的不同在于:我们不但能从队头删元素,还可以从队尾删。所以必须用双端队列deque来实现。

另外,队列里我们一般存的是元素的下标(有时候也顺手把值存上),这样既能比较值的大小,又能判断元素是不是已经滑出窗口了。


为什么普通 queue 不行?

我们可能凭感觉写出这种代码,看着好像挺对:

structnode{ll id,v;};queue<node>q;for(ll i=1;i<=n;++i){while(q.size()&&q.front().id<=i-k)q.pop();while(q.size()&&q.front().v>=a[i])q.pop();// 想删掉比新元素大的q.push({i,a[i]});if(i>=k)cout<<q.front().v<<' ';}

这个代码有两个大问题:

  1. 只能操作队头,碰不到队尾
    第二个while里想删掉所有“比新元素大”的值,但queue只能从队头删,真正该删的大值往往在队尾,根本够不着。
  2. 单调性维护错位置
    维护单调递增应该从队尾把那些大的弹出去,而不是在队头瞎折腾。

所以想写单调队列,queue可以直接弃用,上deque


正确的写法:deque + 结构体

我们用deque<node>

structnode{ll id;// 下标ll v;// 值};deque<node>q;

整个算法就四步,一步都不能乱:

  1. 清理元素(队头)
    窗口右边界是i,左边界是i - k + 1。如果队头的下标比左边界还小,说明它已经滑出去了,直接pop_front()

    while(!q.empty()&&q.front().id<i-k+1)q.pop_front();
  2. 从队尾维护单调性
    我们要递增队列,所以只要队尾元素的值大于等于当前新值a[i],它就再也不可能成为窗口的最小值了,果断pop_back()

    while(!q.empty()&&q.back().v>=a[i])q.pop_back();
  3. 新元素入队
    处理好前面的后,把当前元素{i, a[i]}塞到队尾。

    q.push_back({i,a[i]});
  4. 取答案
    当窗口形成以后(i >= k),队头元素就是当前窗口的最小值,直接输出。

    if(i>=k)cout<<q.front().v<<' ';// 输出单个值,空格分开

注意:输出语句里cout<<之间可以保留风格,我这里为了看得清保留了一个空格,实际你的模板里都是连写的cout<<q.front().v<<' ';也没问题,后面例题代码全部统一成紧凑格式。


例题演练:滑动窗口最小值

题目是开头那个,完整代码:

#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;#definerep(i,a,n)for(ll i=a;i<=n;++i)typedeflonglongll;constintmaxn=2e5+10;structnode{ll id;// 元素在原数组中的下标ll v;// 元素的值};ll a[maxn];deque<node>q;// 双端队列,维护单调递增ll n,k;intmain(){cin>>n>>k;rep(i,1,n){cin>>a[i];// 1. 弹出窗口外的元素while(!q.empty()&&q.front().id<i-k+1)q.pop_front();// 2. 从队尾删掉所有大于等于当前值的元素,维持递增while(!q.empty()&&q.back().v>=a[i])q.pop_back();// 3. 当前元素入队q.push_back({i,a[i]});// 4. 窗口形成,输出队头(最小值)if(i>=k)cout<<q.front().v<<' ';}return0;}

测试样例:

输入:

8 3 4 2 5 1 3 6 2 7

输出:

2 1 1 1 2 2

手动模拟过程

拿上面的样例一步一步走,理解更深刻。
队列里展示的是(下标:值),窗口大小k = 3

ia[i]操作后的队列(递增)窗口范围输出
14(1:4)[1]-
22(2:2)[1,2]-
35(2:2) (3:5)[1,2,3]2
41(4:1)[2,3,4]1
53(4:1) (5:3)[3,4,5]1
66(4:1) (5:3) (6:6)[4,5,6]1
72(4:1) (7:2)[5,6,7]2
87(4:1) (7:2) (8:7)[6,7,8]2

看点细节:

  • i=2时,a[2]=2比队尾的4小,所以4被弹出,只留下2
  • i=4时,新值1比队里的52都小,它俩全被弹走;同时队头的(2:2)因为下标2已经小于窗口左边界(2),也被清掉。最后只剩(4:1),窗口最小值变成1
  • 后面就一直按这个逻辑走,非常丝滑。

代码模板

为了方便以后直接用,我把求最小值和最大值的模板都贴出来,只改数组名和窗口大小就行。

#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;#definerep(i,a,n)for(ll i=a;i<=n;++i)typedeflonglongll;constintmaxn=2e5+10;structnode{ll id,val;};ll a[maxn];deque<node>q;// 滑动窗口最小值(单调递增队列)voidsolve_min(ll n,ll k){q.clear();rep(i,1,n){while(!q.empty()&&q.front().id<i-k+1)q.pop_front();while(!q.empty()&&q.back().val>=a[i])q.pop_back();q.push_back({i,a[i]});if(i>=k)cout<<q.front().val<<' ';}}// 滑动窗口最大值(把 >= 改成 <= 就行,变成递减队列)voidsolve_max(ll n,ll k){q.clear();rep(i,1,n){while(!q.empty()&&q.front().id<i-k+1)q.pop_front();while(!q.empty()&&q.back().val<=a[i])q.pop_back();q.push_back({i,a[i]});if(i>=k)cout<<q.front().val<<' ';}}

复杂度与适用场景

  • 时间复杂度:每个元素最多入队一次、出队一次,每一步都是 (O(1)),整体(O(n))
  • 空间复杂度:队列里最多存 (k) 个元素,(O(k))

除了这种裸的滑动窗口极值,单调队列还常用来优化DP,比如“可从前面长度为 (k) 的区间转移”的题目,把转移的 (O(k)) 变成 (O(1)),相当好用。


总结

  1. 单调队列的核心就是双端队列维护单调性,存下标、删过期、删无效、取队头。
  2. 求最小值用递增队列,求最大值用递减队列,比较符号换一下就行。
  3. 一般不用用queue来写,它没有pop_back(),天生残疾。
  4. 动手模拟一遍流程,以后遇到这类题基本可以秒。
http://www.cnnetsun.cn/news/3581326.html

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