MCU 上电启动流程
简化版
MCU上电流程：
1. 外部电源接入芯片 VDD，内部 LDO、模拟电路开始上电；
2. POR上电复位，电压低于阈值时 持续复位；
3. 内核、外设、寄存器复位和 flash、RAM 就绪；
4. 等待HIS稳定；
5. 锁定boot值
6. 上述操作完成后，复位信号NRST拉高，CPU内核退出复位，硬件自动开始取指。
MCU软件启动流程：
1. 上电，硬件自动加载 主栈指针MSP
2. 跳转到复位中断函数
3. 初始化数据段.data、清.bss段
4. 进入 main
5. 用户初始化时钟、外设
6. 进入主循环程序
常见问题：
1. 数据段和 BSS 段是什么？
- .data 段：有初始值的全局 / 静态变量，需要从flash复制初始值
- .bss 段：没初始化的全局 / 静态变量，启动时必须清 0
2. 启动文件 startup.s 作用？
startup.s汇编文件，内部包含Reset_Handler 复位函数，负责最早期硬件与 C 语言环境初始化，没有它main函数跑不起来。
3. 程序从哪里开始执行？
不是从 main 开始！是从 Reset_Handler 复位函数开始，再跳 main
4. 什么是MSP？
MSP 本质是一个32位寄存器，存放 栈内存的顶端地址。
MSP 指向的栈 作用是 保存临时数据、函数局部变量。上电必须先初始化 MSP，否则没有MSP指向的栈，CPU无法调用函数、响应中断，程序根本跑不起来；
关键特点：栈是向下生长，因此MSP 初始值是栈最高地址，使用时地址不断减小；
普通版
一、硬件上电时序
1. 外部电源接入芯片 VDD/VSS，内部 LDO、模拟电路开始上电；
2. 电源监控模块（POR）工作：
- POR：上电复位，电压低于阈值时持续输出复位信号；
3. 内核、外设、寄存器复位；
4. flash、RAM 就绪，上电后可以稳定读写；
5. 等待HIS稳定；
6. 复位结束：上述操作完成后（需要额外的delay时间），复位信号NRST拉高，CPU内核退出复位，硬件自动开始取指。
delay时间解释：
一般上电时间很快，所以POR复位信号很快就会释放，但是芯片还需要复位内核、外设等模块，等待模拟IP的稳定（LDO、HIS）、以及等待加载FLASH的OTP数据等。因此需要先把CPU内核复位拉低，等待准备好后，再释放NRST。
二、硬件自动取指
1. 硬件读取 BOOT0/BOOT1引脚电平，选择向量表起始基地址：
- BOOT0=0：向量表基址 = 0x08000000（主 Flash 启动）
- BOOT0=1：向量表基址 = 0x20000000（SRAM启动）或系统存储器（BOOTloader）
2. 硬件从选中的基址读 0 偏移 = MSP，0x4 偏移 = Reset_Handler 地址；
例如从flash启动：
Flash起始地址0x0800_0000，也是中断向量表的基地址。
地址0x08000000存放的是栈顶地址MSP，即主栈指针；
地址0x08000004存放的是复位函数Reset_Handler的入口地址；
CPU内核复位结束后固定操作：
1. 从中断向量表的基地址0x08000000读取4字节，作为主栈指针MSP；
2. 从地址0x08000004读取4字节，作为复位函数Reset_Handler的入口地址，写入程序计数器 PC；
3. CPU跳转到复位函数Reset_Handler入口地址，正式进入软件启动阶段。
三、软件启动全过程
（分为：复位函数Reset_Handler → C库初始化 → main 函数）
阶段1：执行startup.s里的复位函数Reset_Handler
注：复位中断服务函数是CPU上电执行的第一条代码
执行复位函数Reset_Handler，包含以下步骤：
1. .bss段 清零
没初始化的全局 / 静态变量，启动时必须清 0
2. .data段 数据初始化
有初始值的全局 / 静态变量，需要从flash复制初始值，给全局变量赋初始值；
3. 跳转到标准库入口 __main（C 库初始化入口）
阶段2：C标准库初始化（__main，编译器自带）
完成 C 标准库相关初始化，随后调用用户 main 函数。
阶段3：用户main函数初始化（应用层软件）
1. 初始化外设：配置 RCC，开启HSE/PLL、配置AHB/APB分频，确定系统主频；以及其他外设。
2. 中断配置：EXTI、NVIC 优先级、中断屏蔽；
3. 低功耗、定时器、串口、ADC 等外设初始化；
4. 主循环 while (1)；
阶段4：程序运行&中断抢占
程序正常跑主循环，外设产生中断请求送 NVIC，打断主流程，跳转到对应中断服务函数；
若进入 WFI/WFE 休眠，由 EXTI、定时器等外设唤醒 CPU，恢复运行。