类与对象：面试官让我用机器人传感器解释封装，我讲了五分钟

上篇聊了static的四种用法，今天进入面向对象的世界。

类与对象，是C++最核心的特性，没有之一。面试的时候，几乎每一轮都会涉及到。

讲个真实的面试场景。

去年面试一个应届生，简历上写着"熟悉面向对象编程"。我问："什么是类？什么是对象？"

他说："类是模板，对象是实例。"

我说："能具体点吗？用你做过的项目举个例子。"

他想了半天，说："比如学生管理系统里，Student是类，张三李四是对象。"

教科书式的回答，但太教科书了。

我追问："你在机器人项目里，是怎么设计类的？"

他愣了一下，说："我没怎么设计过，一般都用现成的。"

讲真，这个回答让我有点失望。面向对象不是背概念，是要能在项目里用起来的。

今天我就用机器人传感器的例子，把类与对象讲透。

先搞清楚：类和对象到底是什么关系

类是什么？类是对一类事物的抽象描述。它定义了这类事物有什么属性（数据）和什么行为（方法）。

对象是什么？对象是类的具体实例。每个对象有自己的数据，但共享同一套方法。

用机器人的传感器来理解最直观。

假设你有一个激光雷达传感器。它有什么属性？测量距离、角度范围、分辨率。它有什么行为？开始扫描、停止扫描、获取数据。

把这些抽象出来，就是一个类：

class LidarSensor { // 属性（成员变量） double max_range_; // 最大测量距离 double angle_range_; // 角度范围 double res