SLAM | 欧拉角与四元数
文章目录
- 概述
- 一、参考资料
- (一)、万向节锁（Gimbal Lock）
- (二)、在线转换工具
- (三)、理解性资料
- 二、四元数乘法的几何意义
- (一)、直观理解
- (二)、计算公式
- (三)、详细推导
- (四)、使用示例
概述
本文记录了欧拉角与四元数相关的学习笔记，重点整理了万向节锁问题的参考资料，以及四元数乘法的几何意义、计算公式与详细推导。
一、参考资料
(一)、万向节锁（Gimbal Lock）
参考视频：优酷视频
(二)、在线转换工具
quaternions.online
(三)、理解性资料
- B站视频讲解
- 博客：四元数笔记