基于UKF+SRCKF分布式驱动车辆偏角、速度估计车辆状态估计、横摆角速度，质心侧偏角估计联合仿真
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🔥 内容介绍
一、引言
车辆的动力学性能对于行车安全和驾驶舒适性至关重要。三自由度（侧倾、横摆、侧向）动力学模型能够较为全面地描述车辆在行驶过程中的运动特性，其中质心侧偏角是衡量车辆侧向稳定性的关键指标。通过 Carsim - Simulink 联合仿真平台，可以精确模拟车辆的复杂动力学行为，为车辆动力学研究和性能优化提供有力支持。本文将结合参考说明资料，详细阐述基于该联合仿真平台的车辆三自由度动力学模型及相关运动输出分析。