数学基础整理
一，向量
1，点乘
1.1 数值含义：
（1）夹角。
（2）投影。
1.2 几何意义：
（1）锐角、垂直、钝角。
（2）点与向量的前后关系：
2，叉乘
2.1 数值含义：
两个向量组成的平行四边形面积。
2.2 几何意义：
（1）垂直当前平面的法向量。
（2）向量之间的左右关系，根据（左右手）螺旋定则，旋转方向不同会得出相反的法向量方向。
二，矩阵
1，矩阵本身
1,1 优势
（1）GPU硬件加速。
（2）CPU预计算一次，GPU批量复用。
（3）数学稳定：无万向锁，无数学歧义等。
（4）统一标准为矩阵形势。
2，几何变换
2.1 本质
对坐标轴进行变换，对新轴应用原本的轴长度标量：
2.2 空间变换
顺序总览：Object——>World——>View——>Clip——>NDC——>Screen
3，代数方程
三，波函数
1，最基础的波函数
1.1 定义
1.2 Sin Wave Water
1.3 Gerstner Wave 与 Flow Map
四，插值与曲线
1，SmoothStep
1.1 原理
1.2 与Step的区别
Step非0既1，产生跳变，没有过渡。
1.3 与Lerp和Remap的区别
Lerp与Remap都是是线性过渡，而SmoothStep是平滑曲线过渡