【TwinCAT3入门教程】Scope Array Bar Project 与 Marker 游标测量

在 PLC 数据监控中，Scope View 不仅可以绘制时间趋势曲线，还能以柱状图、阶梯图等形式实时观察数组数据。本文以随机数数组为例，介绍 Scope Array Bar Project 的使用方法，并详细讲解记录时长与采样周期设置、Scope 运行机制及 Marker 游标测量功能，帮助你在调试中更高效地采集和分析数据。

一、PLC 程序：生成随机数并填充数组

首先编写一段 PLC 程序，使用 DRAND 随机数生成功能块和 TON 自复位定时器，每 10ms 将一个新的随机数填入长度为 10 的数组，实现滚动更新。

PROGRAM MAIN VAR DRAND1 : DRAND; // 随机数生成功能块实例 TON1 : TON; // 通电延时定时器，用于产生周期性脉冲 a : INT; // 随机数种子（未赋初值，默认为0，导致每次生成的随机序列相同） real_data : LREAL; // 存储当前生成的随机数（64位浮点） real_data_10 : ARRAY[0..9] OF LREAL; // 长度为10的数组，用于保存最近10个随机数 m :