明年飞跃雷区搬到室外，我看有点悬

01【无人机越野的问题】

卓老师，关于室外无人机越野题目想提点想法供您慎重考量：

1、飞行管控问题：有不少调试队员身处北京地区， 该区域室外无人机管控条例严苛， 队员日常外出试飞、实地调试会受到诸多限制， 很难自由开展户外实操调试工作；

2、器材成本负担：激光雷达如今已是电赛室外无人机的标配硬件， 如果后续题目要求搭载激光雷达还限定型号， 采购成本会大幅上升。 目前大部分院校参赛器材都是学生先行自费掏钱购置， 赛后再按照获奖比例报销； 再加室外越野飞行侧重高速机动， 整机磕碰损坏概率远高于室内机型， 后期维修、更换配件还要额外花钱， 整体经济压力对学生不小；

3、题目实操难度：室外飞行受风扰、光照、地面环境等各类不确定因素影响， 控制算法调试、整机稳定性调试难度远远大于室内项目。 大部分参赛同学平时练习以室内调试居多， 缺少充足户外试飞打磨的条件与经验， 想要顺利完成该赛题难度偏高。

赛题构思提出比较轻松， 但漫长备赛阶段里资金、精力、调试困难全部由参赛学生承担，辛苦消耗很大， 希望您综合地域管控、器材开销、学生技术条件多方面仔细斟酌。

顺便提一嘴，今年的室外越野太阴了， 明年这么搞，完全是不给新参赛的留活路啊。

谢谢卓老师。越野智能车项目陪着我走完了整个本科阶段， 一路走来每年参赛都能明显感觉到， 选择越野方向的队伍一年比一年变少。 本身备赛正值盛夏，经常顶着四十度高温在外调试就十分煎熬。 这次看到拟推出户外无人机方向的选题， 心里有些顾虑想如实说说。

不可否认少数顶尖队伍有能力完成该项目， 但智能车赛事宗旨本是重在参与、追求卓越。 倘若室外无人机赛题整体门槛过高、调试受限多、成本压力大， 大概率会劝退绝大多数普通队伍， 最后愿意选择该方向的队伍寥寥无几。 一旦没人愿意参与选题， 那重在参与无从谈起， 追求卓越也就失去了根基。 最后希望智能车越办越好，来自智能车老登的祝福。