基于YOLO系列草莓识别 深度学习的智慧农业草莓成熟度目标检测系统

使用 YOLOv8 进行草莓成熟度计数与检测

注意：此模块是在以下资源的帮助下完成的：

Detection_image.png

1. 代码库中每个 Notebook 的说明

1. Dataset split NB:
   此 Notebook 用于将原始的 3000 张图片按 0.8、0.1 和 0.1 的比例分为训练集、验证集和测试集。Notebook 内提供了执行相同操作的详细说明。

2. Training_the_YOLO_model (Google Colab):
   该 Notebook 用于在 Google Colab 中利用 GPU 对我们的图片数据集进行训练。在该文件末尾提供了使用 YOLOv8 对自定义数据集进行训练的详细步骤。

3. Tfevent to plots.ipynb:
   该 Notebook 使用 TensorBoard 的 tfevents 文件生成美观的图表。

4. Inference Notebook on original test set.ipynb:
   该 Notebook 用于在测试图片上进行推理，并使用 mAP 模块生成最终的 mAP（平均精度均值）分数。

5. Inference Notebook for Group 8 test images.ipynb:
   该 Notebook 用于对任意未见过的独立测试图片或图片集进行推理。

2. 代码库中文件夹的说明

• cfg: 包含 YOLOv8 模型训练所需的配置文件。
• data: 存放分割后的数据集。
• mAP: 包含计算 mAP 的代码。具体使用方法请参考文件夹内的 README.md。
• models: 包含 YOLOv8 的架构文件。
• plots: 存放 YOLO 训练期间生成的图表，以及使用3. Tfevent to plots.ipynb创建的图表。
• results: 存放所有输出结果，包括带检测边界框的图片，以及包含相同信息的 CSV 文件。
• utils: YOLO 模型在训练和推理过程中使用的工具文件。

3. 重要文件说明

• best.pt:

• detect.py:
  用于利用 GPU 进行检测的 Python 脚本。

• events.out.tfevents.1671505893.1883a359b2f3.20572.0:
  来自 TensorBoard 的事件文件。

• requirements.txt:
  用于安装必要库的依赖文件。

• requirements_gpu.txt:
  用于安装必要 GPU 库的依赖文件。

• train.py:
  用于执行模型训练的脚本。

• yolov8.pt:
  在 COCO 数据集上预训练的 YOLOv8 权重文件。

使用自定义 YOLOv7 模型进行训练

1. 克隆 YOLOv7 仓库

运行以下命令从 GitHub 克隆 yolov7 仓库：

gitclone https://github.com/WongKinYiu/yolov7.git

2. 安装依赖

在克隆的 yolov7 文件夹中，找到requirements.txt文件。
打开该文件，删除第 11 和第 12 行（即 torch 和 torchvision）。

创建一个名为requirements_gpu.txt的新文件，并将以下内容粘贴到该文件中：

-i https://download.pytorch.org/whl/cu113 torch==1.11.0+cu113 torchvision==0.12.0+cu113

3. 准备数据

按照Dataset split NB中的步骤准备数据。

4. 编辑配置文件

1. 打开data文件夹中的coco.yaml文件，删除前 4 行（直到 download 部分）。

2. 设置以下内容：

   train:data/trainval:data/valnc:3# 类别数names:['unripe','partially_ripe','fully_ripe']

3. 打开yolov7/cfg/training文件夹中的yolov7.yaml文件，将第 2 行修改为：

   nc:3

5. 下载预训练的 YOLOv7 权重

1. 访问 YOLOv7 GitHub 链接，点击YOLOv7。
2. 将下载的yolov7.pt文件移动到 yolov7 文件夹中。

*6. 在自定义数据集上训练 YOLOv8

1. 将文件夹上传至 Google Drive。
2. 打开 Google Colab，并运行2. Training_the_YOLO_model (Google Colab)Notebook。
3. 设置运行时为 GPU（路径：Runtime > Change runtime type > GPU）。
4. 运行所有单元格，并给予必要权限。
5. 可根据需求更改训练的 epoch 数量。
6. 如果出现内存错误，请尝试减小 batch size，最终将其设置为 4。

推理 (Inference)

1. 下载训练后的最佳模型best.pt文件，并保存在 Colab 中相同的文件夹下。
2. 执行以下任一方式进行推理：
   • 按照 Notebook 中提供的命令执行推理。
   • 将best.pt文件复制到本地文件夹，使用4. Inference Notebook on original test set.ipynb文件对测试集进行推理。
   • 使用5. Inference Notebook for Group 8 test images.ipynb文件对任意图片进行推理。

注意：要基于 GPU 执行推理，可使用代码库中的detect.py文件。