直流减速电机控制实验：Simulink应用层开发（2）

汇聚博主多年工程经验的新书《Simulink嵌入式开发实战》现已上市，针对Simulink与MBD开发技术，形成了一套完整的知识体系和方法论。详细介绍和优惠链接可以参考博客《Simulink嵌入式开发实战》新书上市，感谢粉丝长期以来的支持！

1 阶段目标

本文是《直流减速电机控制实验》的第三部分，会通过图文结合的方式，手把手带读者操作Simulink工具进行直流减速电机的应用层开发。

本章主要根据《直流减速电机控制实验：Simulink应用层开发（1）》中所拆解的需求以及实施方案，进行Simulink模型搭建。

2 模型建模方案

上一篇博客中将需求拆解为按键指令识别、电机状态转换和脉宽及启停判断三个模块，因此，可以在Simulink中划分3个子系统串联起来。其中，每个子系统分担对应的功能模块，前一个子系统的输出是后一个子系统的输入。最外层的输入和输出分别是与底层软件的接口。