【RT-DETR实战】RT-DETR实战手记（200）：端侧实时目标检测，下一步往哪儿走？

昨天深夜调一个模型部署，在树莓派4B上跑RT-DETR-nano，帧率死活卡在8FPS上不去。量化也做了，算子也优化了，内存对齐也检查了，可就是离实时检测的底线还差一截。

盯着终端里跳动的数字，突然意识到——我们可能正在接近当前技术路径的瓶颈。端侧实时目标检测的下一个突破口，恐怕不在现有框架的修修补补里。

模型小型化的路子快走到头了

这几年大家玩命压缩模型，剪枝、蒸馏、量化三板斧轮着上。RT-DETR本身已经是这条路径的集大成者，但问题开始浮现：

# 典型的量化部署代码，现在看有点力不从心了model=torch.quantization.quantize_dynamic(model,{torch.nn.Linear}