实习日记--核心板第一周

第一天

了解公司核心板：IDO-EVB3568-V1/IDO-EVB3562-V1

对两块核心板的功能外设进行了解，了解各个接口分别是什么

第二天

对IDO-EVB3562-V1进行基础测试（SOC：RockChip RK3562）

1、烧录固件：IDO_EVB3562_V1B_Android13_LVDS1280×800_240411R
2、测试主要用ADB、LVDS屏幕和调试串口（Debug UART）进行辅助测试
3、补充：调试串口（Debug UART）：BootROM → Bootloader（如 U-Boot）→ Linux 内核 → 文件系统依次执行，每个阶段都会通过这个串口打印日志

1、测试环境准备

首先将板子连接上LVDS屏幕的屏幕接口，选择驱动电压（我选择3.3v），连接好屏幕背光座和屏幕的TP，接着win+r输入cmd启动命令行接口，将核心板的OTG的USB口与电脑连接起来，在命令行接口输入adb shell命令在主机上建立一个与核心板之间的交互式 Linux Shell 会话

现例举印象深刻的模块：

2、Ethernet测试/WIFI测试

在主板上插网线，看屏幕上是否有主板动态分配 IP 地址/在屏幕上连接WiFi看是否能连接

通过ifconfig查看网线/WiFi分配的IP地址和MAC地址等，然后静态修改IP地址和MAC地址看是否成功

接着查看丢包率，使用ping -c 100 -I wlan0 www.baidu.com进行ping100次www.baidu.com查看丢包率，跑完后再查看cat /proc/net/dev

再进行冲突测试，看优先级是否网口>WIFI>4G/5G上网优先级

3、串口测试

本次测了四个串口，uart4，uart9，uart6，uart8（前两个是ttl，后两个是rs232）

3.1、ttl

ttl的测试通过USB转TTL模块和串口调试助手进行测试，先将USB转TTL模块和板子与主机连接好，进入adb shell，输入microcom -s 9600 -X /dev/ttyS4（后面那个是串口的设备节点）
接着进入串口调试助手，输入对应波特率，选择设备，接着就可以进行测试

3.2、rs232

通过官网文档找到设备RS232节点，EVB3562为/dev/ttyS6和/dev/ttyS8，使用回环测试，将两个串口的tx接rx，rx接tx。
接着用调试串口和adb分别进入两个命令行，其中一个输入cat /dev/ttyS6监视串口是否有数据收发，在另一个命令行输入echo 123 > /dev/ttyS8发送数据

3.3、UI测试

如果要用LVDS屏幕进行UI测试，通过 adb 工具安装 ComAssistant.apk 至开发板
adb install "C:\Users\admin\Desktop\ComAssistant.apk"后面那个是apk的地址，获取地址可以通过直接将apk拖入cmd命令行获取
接着做法就与上述方式类似，ui配置设备节点和波特率，串口调试助手也配置对应波特率

4、ADC测试

该板子

然后通过cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_voltage0_raw读取ADC

5、固件

固件”实际上是一个完整的系统镜像包，它包含了让硬件启动和运行所需的所有软件层
固件 ≈引导程序 + 内核 + 根文件系统 + 分区表的打包体

每次使用一块新的核心板时，都需要先烧录固件，我使用RKDevTool进行烧录固件

烧录固件前，要先进行驱动安装，下载官方驱动软件压缩包DriverAssitant_v5.11.zip，解压完之后运行DriverInstall.exe进行驱动安装

5.1、固件烧录方式

固件烧录有两种方式，MaskRom和Loader模式，OTG

5.2、固件内部结构（以 Rockchip Android 为例）

我通过RKDevToll解包该固件得到：

6、驱动编写

6.1、准备与理解

理解硬件：需要清晰地知道这个外设在硬件上是如何连接，了解工作原理、寄存器定义、通信协议和时序，确认它连接到了哪个接口（例如，I2C、SPI、GPIO等）以及具体引脚

确认驱动类型：根据设备特性，确定它在Linux系统中的驱动类型

明确接口方式：明确应用程序将如何与你的驱动交互

6.2、设备树配置 (DTS)

修改板级dts文件：在对应目录下，找到并修改你开发板对应的.dts文件

添加或修改节点：根据硬件连接来编写设备树节点

上面的启动节点就是把status设置成“okay”

6.3、驱动代码编写

6.4、编译

在kconfig里面定义了内核配置的菜单项，让你可以通过 make menuconfig来决定是否编译某个驱动（编译进内核、编译成模块、或完全不编译）

接着修改Makefile：打开Makefile，添加“obj-$(CONFIG_MY_SENSOR) += my_sensor.o”

6.5、测试与调试 (Test & Debug)

第三，四天

对SBC-7602进行测试（SOC：RockChip RK3576）
（测试内容不写完，仅展示部分）

1、Ethernet测试

ifconfig查看IP地址，Mac地址等等

ethtool eth0查看以太网口速率

2、TF卡

TF卡全称TransFlash 卡，是Micro SD 卡的旧称。它是一种极小的闪存存储卡，主要用于手机、平板、运动相机、树莓派、开发板等空间受限的设备扩展存储。

测试速率，插入TF卡，输入df-h，在输出里面找设备
挂载点也可为：/storage/E07E-415A0

查询设备

输入df

清除缓存

su echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

读速率测试(2G)

dd if=/storage/E07E-415A0/test.txt of=/dev/zero bs=16k count=128k

写速率测试(2G)

dd if=/dev/zero of=/storage/E07E-415A0/test.txt bs=16k count=128k

of=/.../test.txt表示输出文件。如果该文件不存在，dd会自动创建它
连续测试3次，取平均值，测试前均需要清除缓存

3、串口测试

RS232

把RS232的TX和RX通过一根导线短接，然后在终端输入microcom -p /dev/ttyS7 -s 115200进行测试，在键盘上输入什么，终端就会显示什么

RS485

将两个RS485的A连起来，B连起来，假设两个串口节点分别为/dev/ttyS1和/dev/ttyS7
然后设置参数

stty -F /dev/ttyS1 115200 cs8 -cstopb -parenb stty -F /dev/ttyS7 115200 cs8 -cstopb -parenb

终端1 监听

cat /dev/ttyS1

终端2 发送

echo "test" > /dev/ttyS7

4、Linux操作系统

Debian、Ubuntu 和 Buildroot 的核心区别在于，前两者是成熟的通用操作系统，而 Buildroot 更像一个用于构建定制系统的框架

4.1、Buildroot

它不是一个装好就能用的操作系统，而是一套用 Makefile 和 Kconfig 脚本写成的自动化构建工具。你给它选好目标硬件、需要的软件包，它就会帮你从源代码交叉编译，生成一个极简的根文件系统、内核和引导程序。

• 产出：几 MB 到几十 MB 的固件镜像，适合小到路由器、摄像头这类资源紧张的设备。

• 特点：高度定制，要什么功能加什么，系统非常轻量；没有传统的包管理器（如 apt），升级通常靠整体烧录新固件。

4.2、Debian

它是一个完全由社区维护的通用操作系统，以坚如磐石的稳定性和庞大的软件仓库闻名。它只收录经过充分测试的自由软件。

• 用途：服务器、追求长期无故障运行的桌面。

• 特点：软件版本偏保守但极其可靠，是许多其他发行版（包括 Ubuntu）的“母版”。

4.3、Ubuntu

它基于 Debian 的不稳定分支构建，由 Canonical 公司主导，目标是降低 Linux 的使用门槛，提供更现代的桌面体验和更新的软件。

• 用途：个人电脑、云服务器、人工智能开发环境。

• 特点：界面友好，软件版本新，对硬件驱动支持更好。分为每半年一版的常规版和每两年一版的长期支持版 (LTS)。

5、M.2

M.2 是一种电脑内部的硬件接口规范，主要用来安装固态硬盘（SSD）和无线网卡。可以把它理解成一种新的、小巧的“插槽标准”，用来替代老旧的 mSATA 等接口。

5.1、显著特点：

• 体积很小：像一根口香糖，长条形，直接平插在主板上，非常适合轻薄笔记本和紧凑的迷你主机。

• 速度极快：M.2 接口最重要的优势是支持NVMe 协议，数据通过 PCIe 通道（类似显卡用的高速通道）传输，速度可达几千 MB/s，是传统 SATA 固态硬盘的好几倍。

• 一槽两用，需要留意：M.2 插槽既可以走SATA 通道，也可以走PCIe 通道（支持 NVMe）。

  • M.2 SATA SSD：速度跟普通 2.5 寸固态一样（约 550MB/s），价格便宜。

  • M.2 NVMe SSD：速度极快（可达 7000MB/s+），是目前的主流。

  • 外观上可能一样，但插槽协议可能不同，购买时一定要看清主板 M.2 插槽和硬盘都支持哪种协议。

5.2、常见形态与用途

最常见的尺寸是2280（宽22mm，长80mm）。除了 SSD，M.2 接口也常用于安装 Wi-Fi/蓝牙无线网卡（尺寸更小，通常为 2230）。很多工业主板或树莓派 CM4 的扩展底板上，也会用 M.2 槽来挂载硬盘或 AI 算力卡。

6、GPIO

#输出 # 设置 GPIO0_D1 输出高电平状态 gpioset gpiochip0 25=1 # 设置 GPIO0_D1 输出低电平状态 gpioset gpiochip0 25=0 #输入 # 获取 GPIO0_D1 输入电平状态 gpioget gpiochip0 25

其中25是GPIO序号
然后用万用表测gpio电平

7、串口通信

7.1、UART

UART 不是一种硬件，而是一种通信约定，它解决的是“一个比特一个比特如何打包”的问题。
本质：一种异步串行通信协议，没有独立的时钟线，双方约定相同的波特率（如 9600、115200）。
数据帧格式（一帧数据）：
起始位：未通信时总线保持高电平(空闲状态)，要发送数据时，先拉低一个位宽，作为起始标志。
数据位：紧接起始位后，通常是5到9位，最低有效位（LSB）先发。最常见的是8位数据。
奇偶校验位（可选）：用于简单检错。比如“偶校验”保证数据位加校验位中 1 的个数为偶数。接收方可以据此判断单比特错误。
停止位：数据发送完毕后，将总线拉高，维持 1、1.5 或 2 个位宽，表示本帧结束，同时让总线回到空闲状态，准备下一帧。
全双工：TX 和 RX 独立线路，可同时收发
注意：UART 是全双工（可同时收发），但它通常只需要 TX、RX、GND 三根线（无硬件流控时）。

7.2、TTL

当人们说“接个 TTL 串口”，指的是：直接使用 0V 和芯片供电电压（3.3V 或 5V）来表示 0 和 1 的 UART 信号。
电平标准（以 5V TTL 为例）:

信号连接：单端信号，以公共地（GND）为参考。最少只需3 根线：TX（发送）、RX（接收）、GND（地）。带硬件流控时才需要 RTS/CTS。
致命弱点:

7.3、RS232

TTL 用 0V 和几伏的正电压来表示；RS232 用正负十几伏的电压来表示，而且逻辑是反的。

RS232 就是给两台设备之间，拉一根“专用电话线”，只能你和我通话，距离不远，但够直接。

工作方式：
它用电线上的电压高低来表示 0 和 1。比如电压是正的（+几伏）表示 0，电压是负的（-几伏）表示 1。
这就像两个人拿对讲机，按下说话时灯亮（代表 0），松开时灯灭（代表 1），对方看灯就知道你在说什么，很简单直接。

特点：

7.4、RS485

RS485 就是给一群设备拉一根“公共广播线”，大家都能接在这条线上，轮流说话，传得远，抗干扰强。
它没有固定形状的接头，通常就是两根普通的双绞线（像网线里面那种两根拧在一起的线），一红一黑或者标着A 和 B。

工作方式：
它不靠电压的绝对值，而是靠两根线之间的电压差来表示 0 和 1。就像跷跷板：

这样做的好处：假设外面有电磁干扰，两根线靠得很近又拧在一起，受到的干扰几乎一样，差值却基本不变，所以不容易出错。这就是它抗干扰强、能传很远的秘密。

特点：

如何给特定设备发信息：
所有设备都在静默“监听” -> 主机发出“寻址呼叫” -> 从机“对号入座”，只有被点名的才应答 -> 目标从机接管总线，做出回应

7.5、Modbus

Modbus 是一种主从架构的通信协议，主要用于工业设备之间交换数据。它规定了数据怎么打包、谁问谁答、问的格式是什么

Modbus 的核心规则：
一条总线上只有一个主机（主设备，比如 PLC 或电脑），其他都是从机（从设备，比如传感器、仪表）。从机从不主动说话，只有主机点到它的地址，它才能回答。

数据打包格式：


功能码决定了“干什么”：

8、GDB

GDB（GNU Debugger）是 Linux/Unix 下最常用的命令行调试器，用于调试 C/C++ 程序。它可以让你在程序运行时暂停、查看变量、设置断点、单步执行、查看调用栈等，是排查崩溃、逻辑错误、内存泄漏的核心工具。