torch_cluster 点云聚类
torch_cluster
安装：
pip install torch_cluster -f https://data.pyg.org/whl/torch-2.5.1+cu124.html Successfully installed torch_cluster-1.6.3+pt25cu124torch_cluster是 PyTorch Geometric（PyG） 的一个子模块，它主要提供用于处理图神经网络（GNN）中的点云/邻接图聚类操作的高效 CUDA/C++ 实现。
🔧 常见用途：
torch_cluster提供以下功能，主要用于图结构和点云数据中：
| 功能 | 简要说明 |
|---|---|
knn | 计算 k 最近邻（k-nearest neighbors） |
radius | 计算一定半径内的邻居点 |
fps（Farthest Point Sampling） | 远点采样，常用于点云下采样 |
graclus | 图聚类算法 |
grid_cluster | 基于网格的点聚类 |
knn_graph | 构建基于 k-NN 的图结构 |
radius_graph | 构建基于距离的图结构 |
linux测试成功：
pip install torch-cluster -f https://data.pyg.org/whl/torch-2.4.1+cu124.html