STM32c8t6无人机教学 -- CubeMX生成 Keil MDK 的工程

1、打开CubeMX界面，点击新建工程

2、有时候需要更新等待，也可以直接取消

3、搜索框输入“stm32c8t6”,点击选择芯片，点击开始工程

5、出现该界面CubrMX新建工程完成

6、选择配置时钟，RCC使用了外部高速时钟源

7、FreeRTOS 时基

FreeRTOS 时基与HAL 库时基默认都为Systick，为了避免冲突，将 HAL 库的时基换做其它的硬 件定时器

8、配置系统时钟频率

F103 的最高频率是 72Mhz，所以直接在那里输入 72 然后按回车

回车后，点击 OK ,STM32CubeMX 会自动计算得到各个分频系数和倍频系数

9、项目管理

2：项目名

3：工程文件夹

其他依次选择就好

10、随后去同界面的“Code Generator”设置、生成工程：

可能会有如下提示，选择“Yes”下载所依赖的文件即可：

一切正常的话，可以看到如下提示：

点击“Open Folder”可以打开工程目录，看到如下文件：

11、 Keil MDK 项目管理

在工程目录的同目录下新建stm32c8t6_fly_1.0

将CubeMX生成 Keil MDK 的工程复制到stm32c8t6_fly_1.0，以后stm32c8t6_fly_1.0就负责代码编写，stm32c8t6_fly用作CuberMX生成外设代码