【声纳技术手册】 6 统计阵列信号处理与自适应波束形成：左右舷模糊分辨

统计阵列信号处理与自适应波束形成：左右舷模糊分辨

1.1 问题背景：为什么拖线阵会"左右不分"

1.1.1.1 圆锥对称性的陷阱

想象你站在一条笔直的走廊中间，面前有一堵墙。有人在你左侧或右侧同样距离处拍手——你能否仅凭声音判断他在哪一侧？如果走廊两侧完全对称，且你只有一只耳朵，答案是否定的。拖线阵面临的正是这个困境。

常规拖曳线列阵由一系列无方向性水听器沿直线均匀排列而成。每个水听器对来自任何方向的声音一视同仁，阵列本身也只是一条没有"厚度"的直线。当远场平面波从某个水平方位角 $ heta$ 入射时，阵列输出的波束响应为：

b(f,θ)=∑m=1Mwm ejk(m−1)dcos⁡θ b(f, \theta) = \sum_{m=1}^{M} w_m \, e^{j k (m-1) d \cos\theta}b(