World Model（世界模型）系统

World Model（世界模型）完整技术实现

核心定义：学习环境动力学，基于观测 + 动作预测未来状态，在隐空间内部虚拟推演环境（梦境训练），实现无真实环境交互的策略优化，是具身智能、机器人、自动驾驶底层基座。 整体落地分经典 VMC 基线架构、三大主流技术路线、标准化训练流水线、关键核心算法、落地工程难点五部分。

一、初代经典架构：V-M-C 三元结构（2018 Ha&Schmidhuber 原版 World Model）

最早工业化落地的标准三段式，所有现代世界模型的原型：

1. V：Vision 视觉编码器（观测压缩模块）

功能：高维图像 / 像素→低维紧