大学生刚毕业，在上海初创四人公司学习嵌入式第三天

今天是上班第三天，今天是强度特别高的一天，唉，一个公司加上老板只有四个人，老板不懂技术，有钱但是吝啬，两个同事一个跟我一样大，一个比我大一年，都没工作经验，但是现在这个项目很迷茫，我脑袋有很多想法，但是同事是老油条有些不思进取了，想混混日子过去，而我又刚刚进公司，没有什么话语权，做起事来很累，不敢大展身手。

首先还是今天早上，建模时间，由于前两天画了几张图了，现在画图是愈发熟练，但是前两天的问题依旧没有去解决，一方面是自己回到家后的惰性，一方面是公司老板一直催进度，但是又没有资金，也没有设备，用着便宜的硬件要做出比肩世界级top的项目，我要是干出来，那我也是很逆天了。

首先，今天建模的工作量如下图所示：

这是脑袋内部结构的第三层板。

这是脑袋内部结构的第四层板。

特别注意的是第三层中前方左右两侧的两个凹槽装的舵机是scs009型号，不同于其他舵机。

下午，本科是大模型专业的同事，给我装了用终端打开的codex，并且公司报销了token费用，每天大概可以用3000，30天用完，说实话，我不是很喜欢用ai，但是问同事问题，大多数都是直接让我喂给ai去解决，在我的观点看来，ai应该是辅助我写代码或者增加做事效率的，而不是投机取巧或者整个框架用ai搭建（很遗憾，现在公司的代码框架，完全是由GPT生成的），所以我看该代码很吃力，因为代码虽然精炼，但是特别复杂，不像正常人的逻辑思维，一环嵌一环，所以很麻烦，从明天开始，我就要进入代码结构去仔细研究代码了，今天大部分是学习 时间，并且今天的博客就写到这吧，因为确实很累，但是总结如下：

1、老板让我想一个察言观色后判断一个人性格，并调整机器人说话的语调和语境。

该图是我大概的一个想法，具体图中的数据我没有展示，但是数据都是根据心理学博士论文给出的数据作为背景来思考的，首先，将人物从脸上的微表情中，判断5大人格分类，再从语音方向，选取MBTI的人格，具体实现算法可以表示为，设定五大人格的比例分别为Xa,Xb,Xc,Xd,Xe,a到e=1，人格比例按照人群中所对应的人格比例划分，再设置Yn，n∈（0，17），设置时间t，及权重，最终人格按照Val = （t0-t)Yn*/t0，进行动态划分人格，这只是博主的小想法，肯定是有大大的漏洞，请各路大神批评指正。谢谢。

2、esp32方面编程，能否使用c语音对esp32进行编程？能否使用实时操作系统对esp32进行操作？今天观看韦东山的freertos方面知识，学到了xTaskCreate函数，以及看的出来，freertos的操作系统我觉得和裸机开发比较，很像c和c++的区别，freertos大多数都是结构体以及指针，更倾向于面对对象的编程。