【软件】常用软件教程三：ST-Link与STM32CubeMonitor简单入门

一、ST-Link简介

ST-LINK/V2是一款支持STM8与STM32家族单片机的在线调试/编程工具。集成了单线调试模块(SWIM)与JTAG/SWD调试接口，使用USB全速接口与PC进行通信。同时，ST也提供了具有相同功能的带有隔离数字接口的ST-LINK/V2-ISOL工具，能够提供耐受1000VRMS电压的隔离保护功能。

1.实物

2.ST-Link 引脚定义

• 应用板的电源连接到ST-LINK/V2调试和编程板，以确保两个板之间的信号兼容性。
• 连接到GND以降低色带上的噪音
• 此引脚中至少有一个必须接地才能正常工作（建议连接所有引脚）
• 可选：用于串行线查看器（SWV）跟踪。
• 仅适用于ST-LINK/V2，不适用于ST-LINK/V2/OPTO。

3.工作方式

JTAG: JTAG cable for connection to a standard JTAG 20-pin pitch 2.54 mm connector.
SWD: serial wire debug . SWDIO SWCLK GND VCC(可选)

JTAG 不用说，20pin对20pin插入就可以使用。(开发板是这样使用，实际产品不会给20个引脚来做JTAG调试)。

SWD 有两种使用方式，目标开发板由ST-Link供电，和目标开发板不由ST-Link供电。

（1）目标开发板由ST-Link供电。

• ST-Link V2的PIN7->SWDIO连接目标开发板的SWDIO引脚
• ST-Link V2的PIN9->SWCLK连接目标开发板的SWCLK引脚
• ST-Link V2的PIN20->GND连接目标开发板的GND引脚
• ST-Link V2的PIN2->VAPP连接目标开发板的VDD电源引脚。(必须连接，以确保两个板之间的信号兼容性)
• ST-Link V2的PIN7->SWDIOPIN19->VDD 连接目标开发板的VDD电源引脚。(供电)

（2）目标开发板不由ST-Link供电

• ST-Link V2的PIN7->SWDIO连接目标开发板的SWDIO引脚
• ST-Link V2的PIN9->SWCLK连接目标开发板的SWCLK引脚
• ST-Link V2的PIN20->GND连接目标开发板的GND引脚
• ST-Link V2的PIN2->VAPP连接目标开发板的VDD电源引脚。(必须连接，以确保两个板之间的信号兼容性)

Pin1 Pin2 VAPP是电源平衡输入引脚，不能作为MCU的供电引脚。Pin19 VDD是ST-LINK/V2设备内部的电源，VAPP接目标板的电源，全称是Target VCC。

二、ST-LINK V2驱动安装

1.ST-LINK V2概述

ST-Link软件安装包，以及ST-Link驱动安装包，同时还包含Monitor软件安装包

2.问题描述

STM32 STLink前面有一个感叹号，缺少驱动。

3.问题解决

（1） 以管理员的方式运行ST-LINK V2 驱动程序

首先点击安装 dpinst_amd64.exe 文件，如果安装之后没有提示报错，那就说明驱动安装成功。如果有报错，大家卸载了 之后再装 安装 dpinst_x86.exe 文件即可

（2）安装界面，点击下一步即可

（3）点击安装完成即可

（4）查看对应的设备

三、ST-LINK Utility

先在电脑上安装STM32 ST-LINK Utility，软件安装一路Next就可以了，安装好软件之后界面如下：

1.软件汉化

将安装包里面的汉化包复制到安装目录下即可。

2.软件下载程序

（1）第一个图标Connect to the target，这个图标用来连接器件，在硬件连接正确的情况下，会读出器件的ID号，以及一些其他信息

（2）第二个图标：Open file，点击这个图标，打开要下载的HEX文件，例如下图，就是打开一个程序后软件出现的代码

（3）第三个图标：Program Verify，点击后会弹出一个窗口，这个窗口的配置默认就好，不用修改，直接点击Star就可以直接下载了，下载速度取决于程序大小，程序大下载则慢。

（4）下载成功如下图所示：

四、CubeMonitor快速上手

1.初始界面

• 此工具仅支持通过 ST-LINK 的SWD或者JTAG接口连接到目标MCU，不支持J-LINK。
• 可以使用多个ST-LINK ，监控多个单片机。

下载安装完成进入的页面如下图所示：

使用教学：0

• acq out：采集输出节点，该节点用于配置选择一个仿真器，确定协议类型和频率。通过该节点可以打开和关闭与仿真器的连接。
• acq in：采集输入节点，该节点用于配置选择一个仿真器，通过仿真器接收数据，该节点后一般连接一个或者多个processing节点。
• chart：图标节点，用于在图标上显示数据。
• processing：处理节点，用于处理仿真器输入变量组的监测值。能够在变量监测值的基础上进行计算，还能够记录变量数据。
• variables：变量节点，用于定义变量组，可以包含多个变量。变量是来自目标STM32中的全局变量或外设寄存器。
• write panel：写入面板节点，是修改变量时的输入组件。

2.示例

（1）连接板子，并将程序烧录到开发板中。（使用的板子是正点原子的探索者，并将PA0和PA1分别连接到了5V和GND上，用于进行adc读取。）

（2）添加仿真器：图中的三角形意味着没有添加过仿真器，双击点开myProbe_Out，添加仿真器并配置协议和采样频率。当myProbe_Out上面出现了蓝色的小圆圈代表添加成功。myProbe_In也做相同设置，添加仿真器。

（3）添加想要监视的变量组，双击myVariables，点击🖊，添加CubeMX生成的.axf文件路径。选择合适的采样频率，然后点击完成，完成变量组添加的设置。

（4）第四步，对processing进行处理，双击processing节点，进入配置。Log option 用来记录数据到文件中，根据自己需要进行选择。Post-processing用来针对当前监视的变量进行处理。根据需要进行配置，点击完成，实现配置。

（5）完成部署，进行监视

点击右上角的DEPLOY按钮，然后点击DASHBOARD按钮。

点击START ，进行数据采集；STOP，数据采集停止；CLEAR，采集的数据清空。

IMPOART DATA，可以用来导入监测得到的数据。

此上，我们就快速上手了STM32CubeMonitor。但是需要注意的是，如果程序重新编译烧录，变量的地址可能发生变化，需要重新进行配置。

3.注意

在RTT-Thread Studio中生成的构建工件是elf文件，需要将该文件后缀更改为axf即可生成.axf文件导入，或者将.elf文件导入都可以。