【全面解析】验证流程，BaseValidator、mAP 与 COCO Eval
目标：搞清
BaseValidator的四段计时、DetectionValidator怎么算 mAP、端到端模型的 val 为什么更快，以及model.val(save_json=True)背后faster-coco-eval的集成。
图源文件：本章所有结构图都放在 6 个独立 draw.io 文件里，可用 draw.io / diagrams.net 打开继续编辑：
图 1：验证入口
7.1 验证的两种入口
验证有两条入口：
- 训练中验证：
BaseTrainer.validate()每个 epoch 末尾调用，用trainer.ema.ema做 eval，并用返回的fitness更新best.pt。 - 独立验证：
YOLO("best.pt").val(data="...", split="val")，由Model.val()构造任务 validator，再走