车载网关在矿区无人运输车的应用案例

项目背景

某露天煤矿部署 8 台无人驾驶矿卡，承担采矿点至卸货点煤炭运输任务。矿区环境恶劣、粉尘大、颠簸剧烈，矿卡载重 50 吨，对车载设备可靠性与实时性要求极高。项目选用星创易联SV910双5G车载以太网网关作为核心通信与数据中枢，保障无人矿卡全天候稳定运行。

设备连接方式

每台矿卡以SV910为核心，实现全车设备一站式接入：

• 6路车载以太网**+2**路M12工业千兆网口，分别连接激光雷达、毫米波雷达、环视摄像头、车载工控机及备用接口，高效承载点云与高清视频流。
• 3路CAN总线，直连矿卡底盘控制系统，油门、刹车、转向等控制指令实时、可靠传输。
• 采用M12航空锁紧接头，防尘防水、抗振防松，适配矿区长期颠簸与高粉尘环境，杜绝接头松动、氧化故障。

双 5G 冗余与多网聚合

SV910 采用双5G独立模组架构，支持双卡链路冗余与带宽聚合：

• 主备卡可选分属不同运营商，信号劣化时自动无缝切换，弱网、边坡、隧道等区域不掉线。
• 多网聚合模式下，双卡带宽叠加，稳定承载多路视频、雷达点云、控制指令等高带宽业务，确保上传速率与实时性达标。
• 支持远程管理，可远程激活、切换、配置，大幅降低矿区现场运维成本。

NTRIP 高精定位 + PTP 纳秒同步

无人矿卡对定位与时序精度要求严苛，SV910 提供双重保障：

• 支持NTRIP差分定位，接入矿区基准站实现厘米级定位，车道保持误差＜5 厘米，满足窄道路精准行驶需求。
• 内置TSN+ PTP/GPTP硬件授时，实现雷达、摄像头、域控、底盘纳秒级时间同步，数据对齐不漂移、控制更精准。
• 系统连续运行无偏离路线、无定位失效，保障重载矿卡行驶安全。

恶劣环境适应性

SV910 按工业标准设计，全面适配矿区极端工况：

• 宽温工作，无风扇全封闭被动散热，杜绝粉尘堵塞失效。
• DC 9~48V宽压双冗余电源，具备过压、过流、反接多重保护，适配车载复杂供电环境。
• 金属机身、高等级防护、抗震抗电磁干扰，满足 7×24 小时连续无人作业。

V2X 车路协同与编队作业

SV910 集成C‑V2X车路协同，不依赖基站即可实现：

·SV910深度集成5G-V2X+内置HSM加密芯片，全面支持车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与云（V2C）全场景交互。其中V2X-PC5接口的直连通信设计，无需经过基站，无需网络，更无需流量费用，即可与路侧RSU无线直连，实现非视距感知，车辆直连对话距离突破500m，超低时延高可靠，显著提升无人驾驶交通安全、效率与协同能力。

实时监控调度与运维

调度中心通过 SV910 实现全车全状态可视化：

• 实时位置、速度、载重、电量、传感器状态、网络质量一目了然。
• 多路视频实时回传，可提前发现路面障碍、塌方风险，快速介入处置。
• 内置日志与本地存储，故障时可回溯分析，快速定位网线松动、信号衰减等问题。
• 支持FOTA远程升级、远程诊断，无人车队运维更高效。

网络监测与保障

SV910 内置智能网络监测，实时监控信号强度、时延、丢包率：

• 网络劣化前预判，自动切换或启动聚合，保障关键业务不中断。
• 调度中心可实时查看全网状态，提前预警、主动处置，避免因断网导致停车损失。
• 项目运行以来，一直稳定运行，保障运输效率与运营收益。

作为面向无人化作业场景的高可靠车载通信平台，星创易联 SV910 以双 5G 冗余、车载以太网、厘米级定位、纳秒同步、车规级防护及 C‑V2X 协同能力，为矿山无人运输提供了稳定、安全、可规模化复制的通信底座。该案例充分验证，在极端工业环境下，高可靠车载网关是无人矿卡安全运行、高效调度、商业化落地的核心保障，也为智慧矿山全面无人化转型提供了可参考的成熟方案。