RK3588下位机程序无响应问题排查

一、现象

上位机不停的切换下位机的运行模式，会出现下位机无法连接，无响应，只能重启下位机解决，重启上位机无法解决。

二、问题排查

1.先复现问题，下位机记录运行日志，发现出问题之前，下位机一次收到多条上位机的控制命令。

三、问题解决

1、一开始我这边的解决方式是一次收到多条控制指令的时候，只执行第一条指令，后面的指令都忽略掉，这样修改完了，还是会出现上面的问题。

2、一次收到多条控制指令的时候，将所有指令都丢掉，这样一跑，发现没出现上面的问题了。