智慧铁路要素数据集 铁路场景多传感器数据序列 轨道分割数据集 轨道点云数据集 铁路红外人员与铁路设施与环境元素识别数据集第10130期
智慧铁路交通 铁路要素数据集 2023数据集简介
智慧铁路交通 数据集核心信息表
| 信息类别 | 具体内容 |
|---|---|
| 数据集类别 | 铁路场景多传感器标注数据，含人员（person、crowd）、交通工具（train、bicycle 等）、铁路设施（track、signal 等）、环境元素（flame、smoke）等 22 类标注对象 |
| 数据数量 | 含 45 个多传感器数据序列，1534 个多传感器帧，总计 204091 条标注记录 |
| 数据集格式种类 | 包含 ZIP 压缩格式，及 PNG（图像）、PCD（点云）、CSV（表格数据）、JSON（标注数据）四种单文件格式 |
| 最重要应用价值 | 为铁路领域自动化列车运行、目标检测技术研发提供真实场景数据支撑，助力提升铁路运营安全与智能化水平 |
该数据集聚焦铁路场景，类别划分细致全面。涵盖人员相关的 person 和 crowd 类，交通工具类包含 train、wagons、bicycle 等，还有 track、signal 等铁路核心设施，以及 flame、smoke 等环境异常元素，覆盖铁路运营关键观测对象。
从数量维度看，数据集规模可观。45 个数据序列对应德国汉堡不同铁路轨道场景，1534 个多传感器帧保证数据连续性，204091 条标注记录中，仅 person 类就有 73421 条，signal 类 32790 条，为模型训练提供充足样本。
数据格式兼顾多样性与实用性。ZIP 格式便于整体打包传输与存储，PNG 格式适配图像类传感器数据，PCD 格式满足激光雷达点云数据需求，CSV 适合结构化数据处理，JSON 则规范标注信息，多种格式适配不同数据处理与分析场景。