手把手教你学Simulink——电动汽车防溜坡功能中的电机零扭矩闭环保持控制仿真
目录
手把手教你学Simulink——电动汽车防溜坡功能中的电机零扭矩闭环保持控制仿真
一、背景与挑战
1.1 为什么“关断电机”不等于“刹住车”？
1.2 核心痛点与防溜坡设计目标
二、系统架构与核心控制推导
2.1 整体架构：从“驾驶意图”到“零速电磁抱死”
2.2 核心数学推导：零速动力学与 PI 抗饱和
2.2.1 整车纵向动力学方程（坡道）
2.2.2 零速 PI 与抗饱和（Anti-Windup）
2.2.3 静摩擦补偿（Static Friction Boost）
三、Simulink建模与仿真步骤（手把手实操）
3.1 模型模块与关键参数设置
3.1.1 关键模块清单
3.1.2 核心参数表（典型 EV 整车）
3.2 Step 1：搭建整车纵向动力学模型（MATLAB Function）
3.3 Step 2：构建防溜坡逻辑与零速 PI（核心）