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Arduino IDE玩转RP2040：从入门到实战的完整指南

news 2026/6/5 20:07:49

1. 项目概述：为什么要在Arduino IDE里玩转RP2040？

如果你和我一样，是从Arduino Uno、ESP8266这些经典板子开始接触嵌入式开发的，那么第一次看到Raspberry Pi Pico（RP2040）时，可能会有点“既熟悉又陌生”的感觉。熟悉的是，它依然是一个需要你写C/C++代码去控制的微控制器；陌生的是，它来自以Linux单板电脑闻名的树莓派基金会，而且性能参数相当亮眼：双核Arm Cortex-M0+处理器，主频最高133MHz，264KB的片上SRAM，还有丰富的PIO（可编程IO）状态机。这性能，用来点个LED灯简直是“大炮打蚊子”。但问题来了，官方推荐的开发生态是MicroPython和C/C++ SDK，虽然强大，但对于习惯了Arduino那种“开箱即用”、库函数丰富的开发者来说，上手曲线还是有点陡。

这时候，Earle Philhower大佬开发的这个arduino-pico核心（我们通常叫它Earle Philhower核心）就成了一个绝佳的桥梁。它本质上是一个“板级支持包”（BSP），把RP2040这个硬件的底层驱动、编译工具链、烧录方式全部打包，做成了Arduino IDE能够识别和使用的格式。这样一来，你不需要去啃厚厚的RP2040数据手册，也不用去配置复杂的CMake编译环境，就像使用普通的Arduino板子一样：选择开发板型号、选择端口、点击上传。对于快速验证想法、做原型开发，或者只是想更轻松地享受RP2040强大性能的爱好者来说，这无疑是一条“捷径”。

我最初接触这个核心是为了一个需要高速ADC采样和复杂实时处理的小项目。用纯C SDK开发，光是搭建环境和调试基础外设就花了一周。后来换到这个Arduino核心，借助其丰富的社区库，核心功能一天就搭出来了，剩下的时间可以专注在算法逻辑上，效率提升非常明显。当然，这并不意味着它适合所有场景，对于需要极致性能、精细内存控制或使用PIO特殊功能的项目，可能还是需要回归到官方的SDK。但对于绝大多数应用，尤其是物联网终端、交互艺术装置、机器人控制器或者教育领域，这个核心提供的便利性和开发速度是无可比拟的。

2. 核心思路与方案选型：Earle Philhower核心的优势与考量

2.1 为什么选择这个第三方核心？

在RP2040的Arduino生态里，其实不止一个选择。除了Earle Philhower的核心，早期还有社区维护的其他版本。但经过一段时间的实践和社区反馈，Earle Philhower的核心逐渐成为了事实上的标准，这是有原因的。

首先，支持度最广。它几乎支持所有你能在市场上买到的主流RP2040开发板，从官方的Raspberry Pi Pico，到Adafruit全系列（Feather、ItsyBitsy、QT Py等），再到Arduino Nano RP2040 Connect和SparkFun的一些板子。这种广泛的兼容性意味着你学一次，就能应用到各种硬件上，学习成本被摊薄了。

其次，维护活跃，文档相对完善。项目的GitHub仓库更新非常频繁，能及时跟进上游SDK的更新和修复Bug。更重要的是，它有一个托管在Read the Docs上的正式文档站，虽然比不上Arduino官方那么详尽，但关键API、板子配置、常见问题都有覆盖，遇到问题有地方可查。

第三，在易用性和性能之间取得了不错的平衡。它没有为了追求极致的“Arduino化”而过度封装，导致性能损失严重；也没有完全暴露底层SDK的复杂性。它提供了类似digitalWrite、analogRead的友好API，同时也允许你通过#include “pico.h”等方式直接调用底层SDK的函数，甚至内联汇编，给高手留下了折腾的空间。例如，它的analogRead函数在Pico上的实际分辨率就是ADC的硬件12位，而不是像某些平台模拟的10位。

2.2 潜在的限制与应对思路

选择这个方案，也需要了解它的“边界”，避免踩坑。

  1. 内存与启动时间：Arduino环境会引入一些额外的开销，比如setup()和loop()的框架、一些全局构造器。这会导致编译出的二进制文件比直接用SDK稍大，启动时间也会慢几十毫秒。对于内存极其紧张（虽然RP2040外置Flash通常有2MB）或要求极速启动的应用，需要留意。
  2. 深度睡眠与USB：RP2040的深度睡眠（Dormant模式）与USB功能的配合在Arduino核心中可能不如SDK原生支持那么灵活。如果你的项目严重依赖超低功耗和USB唤醒，可能需要深入研究核心的相关实现或考虑混合编程。
  3. PIO编程：RP2040的灵魂特性——PIO，在这个核心中可以通过库来使用，例如#include <hardware/pio.h>。但高级的、动态加载PIO程序的操作，可能还是需要你直接写一些SDK风格的代码。核心提供的是“能用”的接口，而不是“全功能”的封装。

我的选型心得是：对于90%的创意原型、学生项目、中小型物联网设备，这个核心的便利性远远大于其微小的性能开销。它让你能聚焦在“用代码实现功能”本身，而不是“让代码能跑起来”这个前置环节。只有当你的项目在性能、功耗或特定外设驱动上遇到瓶颈时，才需要评估是否要部分或全部迁移到官方SDK。

3. 详细安装与配置指南

3.1 环境准备：Arduino IDE的版本选择

工欲善其事，必先利其器。虽然理论上Arduino IDE 1.8.x和2.x都支持，但我强烈推荐使用Arduino IDE 2.0及以上版本。新版本的编辑器更智能（有代码补全）、串口监视器更好用、而且管理第三方核心更稳定。旧版的1.8.x在添加多个板管理网址时有时会出现诡异问题。你可以从Arduino官网免费下载。

安装好后，建议先进行一次初始设置：在文件->首选项中，勾选“编译时显示详细输出”和“上传时显示详细输出”。这会在下方输出窗口打印完整的编译和烧录日志，出错了能帮你快速定位问题，是非常有用的调试信息。

3.2 核心安装：一步到位的板管理器

安装Earle Philhower核心的过程，和安装ESP8266、ESP32的核心几乎一模一样，这是Arduino IDE设计优秀的地方。

  1. 添加板管理网址：打开文件->首选项。找到“附加开发板管理器网址”这一栏。如果里面是空的，直接粘贴以下网址：https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json如果里面已经有其他网址（比如你之前装过ESP32的核心），请确保每个网址独占一行，或者用英文逗号分隔。这里有个关键细节：确保你粘贴的是完整的网址，从https到.json结束，不要有多余的空格或换行。然后点击“好”保存。

  2. 安装核心：打开工具->开发板->开发板管理器...。这会弹出一个新窗口。在顶部的搜索框中输入“pico”。稍等片刻，列表中应该会出现一项名为“Raspberry Pi Pico/RP2040 by Earle F. Philhower, III”的项目。点击它，右侧会出现“安装”按钮。点击安装。

    注意：安装过程需要从GitHub下载，网络速度会影响时间。如果长时间卡住，可以尝试科学上网或使用国内镜像源（但此核心暂无官方国内镜像）。安装成功后，“安装”按钮会变为“卸载”。

  3. 验证安装：安装完成后，关闭开发板管理器。再次点击工具->开发板，你应该能看到多了一个名为“Raspberry Pi RP2040 Boards”的菜单，展开它，里面就是所有支持的RP2040开发板型号列表。到这里，软件层面的安装就完成了。

3.3 开发板连接与驱动识别

这是新手最容易卡住的一步，主要是因为RP2040的烧录模式（UF2 Bootloader）和运行模式（USB CDC串口）在不同系统下表现不同。

首次连接（进入Bootloader模式）：RP2040板子（以Pico为例）都有一个BOOTSEL按钮。用一根可靠的、支持数据传输的USB线（不是那种只能充电的线）连接电脑和板子。在连接USB线之前，先按住BOOTSEL按钮不放，然后再将USB线插入电脑。保持按住按钮约1-2秒后松开。此时，你的电脑应该会识别到一个新的可移动磁盘，名字叫RPI-RP2。这说明板子已经进入了UF2 Bootloader模式，等待接收固件。这个操作只在第一次给板子烧录Arduino固件时需要。因为核心的上传工具会先通过这个模式给板子的Bootloader刷入一个支持Arduino的版本。

系统差异：

  • Windows：可能会自动安装驱动，识别为RPI-RP2磁盘。如果之前装过Adafruit或Arduino的驱动，也可能需要手动指定。如果插入后没反应，可以检查设备管理器中是否有未知设备。
  • macOS：通常会自动挂载为RPI-RP2磁盘，非常省心。
  • Linux：同样会自动挂载为RPI-RP2磁盘，用户需要有读写权限。

在Arduino IDE中选择端口：完成首次上传后，板子会重启并运行你上传的程序。此时，它会从Bootloader模式切换到正常的运行模式，并通过USB CDC（虚拟串口）与电脑通信。

  1. 在IDE中，点击工具->开发板，选择你具体的板型，例如“Raspberry Pi Pico”。
  2. 再点击工具->端口。你会看到端口列表发生了变化。之前可能没有，或者是一个存储设备。现在应该会出现一个新的串行端口：
    • Windows：通常是COMx（如COM3、COM4）。
    • macOS：通常是/dev/tty.usbmodemXXXX或/dev/cu.usbmodemXXXX。
    • Linux：通常是/dev/ttyACM0或/dev/ttyUSB0。 选择这个新出现的端口。

重要提示：如果你在端口菜单里只看到类似/dev/ttyACM0（Linux）或/dev/tty.usbmodemXXX（macOS）的选项，而没有RPI-RP2磁盘，这是正常的！这恰恰说明你的板子已经处于运行模式，可以直接上传新程序了。很多新手在这里会困惑，以为没进入Bootloader模式而上传失败，其实不然。核心的上传工具会自动处理模式切换。

4. 第一个程序：从点灯到调试

4.1 上传示例程序：经典的Blink与Fade

让我们用一个最简单的例子验证整个环境是否工作正常。不要小看“点灯”，它是嵌入式世界的“Hello World”，能通，就证明工具链、编译、烧录、硬件连接全部正确。

  1. 在Arduino IDE中，确保开发板和端口已正确选择。
  2. 点击文件->示例->Examples for Raspberry Pi Pico->01.Basics->Blink。 这会打开一个让板载LED闪烁的程序。对于Raspberry Pi Pico，板载LED连接在GPIO 25上。
  3. 点击左上角的“上传”按钮（向右的箭头）。
  4. 观察下方的输出窗口。你会看到编译过程（“正在编译项目...”），然后显示“正在上传...”。如果一切顺利，最后会显示“上传成功”。

上传完成后，你应该能看到板子上的绿色LED开始以1秒的间隔闪烁。恭喜，你的RP2040已经在Arduino环境下跑起来了！

再进一步：尝试Fade（呼吸灯）Blink用的是数字输出，我们再试一个模拟输出的例子，Fade（呼吸灯）。这个例子会使用PWM（脉冲宽度调制）来控制LED的亮度，产生渐变效果。

  1. 同样在示例中，找到01.Basics->Fade并打开。
  2. 再次点击上传。 上传后，LED会从暗到亮，再从亮到暗，循环往复。这说明PWM功能也工作正常。

4.2 串口通信：打印信息与接收指令

调试离不开串口。RP2040通过USB虚拟出一个串口，我们可以用Serial对象来打印信息或接收电脑发送的指令。

  1. 打开一个新窗口，输入以下代码：
    void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率115200 while (!Serial) { ; // 等待串口连接。对于USB CDC，这可能需要一点时间 } Serial.println("Hello, RP2040 from Arduino!"); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { char receivedChar = Serial.read(); Serial.print("I received: "); Serial.println(receivedChar); } delay(100); // 稍微延迟一下，避免循环太快 }
  2. 上传代码。
  3. 上传完成后，点击IDE右上角的“串口监视器”按钮（放大镜图标）。在右下角选择与代码中匹配的波特率115200。
  4. 你应该会在串口监视器中看到Hello, RP2040 from Arduino!这行字。
  5. 在上方的输入框中输入任意字符（比如a），然后点击“发送”。你会在输出区看到I received: a。

串口使用心得：

  • Serial.begin(115200)中的波特率对于USB CDC虚拟串口来说，其实意义不大，因为USB本身是高速总线，这里设置的值主要是一个标识。保持常用的115200即可。
  • while (!Serial);这行代码在开发时很有用，它能确保程序等到电脑端的串口监视器真正打开后再继续执行，防止你错过最初的打印信息。但在产品最终发布时，通常要注释掉这行，否则如果设备不连接USB，程序会卡在这里。
  • 如果串口监视器打开后一片空白，或者显示乱码，首先检查波特率是否设置正确，然后检查端口是否选对。也可以尝试关闭再重新打开串口监视器。

5. 项目实战：构建一个温湿度监测站

现在，让我们把学到的知识用起来，做一个简单的实战项目：用RP2040（以Pico为例）连接一个常见的DHT11或DHT22温湿度传感器，将数据通过串口打印出来，并让LED根据温度高低给出简单指示。

5.1 硬件连接与库管理

所需材料：

  • Raspberry Pi Pico 一块
  • DHT11 或 DHT22 传感器一个
  • 面包板、杜邦线若干
  • （可选）一个LED和一个220Ω电阻，用于状态指示

接线（以DHT22为例）：

  • DHT22 VCC -> Pico 3V3(OUT) (物理引脚36)
  • DHT22 GND -> Pico GND (任意GND引脚，如物理引脚38)
  • DHT22 DATA -> Pico GPIO 15 (物理引脚20)
  • LED正极 -> Pico GPIO 25 (板载LED引脚，也可接其他GPIO并通过电阻接GND)
  • LED负极 -> 220Ω电阻 -> Pico GND

安装传感器库： Arduino的强大之处在于丰富的第三方库。对于DHT传感器，我们有现成的库。

  1. 在Arduino IDE中，点击项目->加载库->管理库...。
  2. 在库管理器中搜索“DHT sensor library”。
  3. 找到由Adafruit发布的“DHT sensor library”并安装。安装时，它可能会提示你同时安装“Adafruit Unified Sensor”这个依赖库，点击“安装全部”即可。

5.2 代码编写与逻辑实现

新建一个Arduino项目，输入以下代码：

#include <DHT.h> #define DHTPIN 15 // 连接DHT数据线的GPIO引脚 #define DHTTYPE DHT22 // 传感器型号 DHT22 (或DHT11) DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int ledPin = 25; // 板载LED引脚 void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial); // 开发时等待串口连接 Serial.println("RP2040 DHT22 Test!"); pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, LOW); // 初始关闭LED dht.begin(); } void loop() { // 两次测量之间需要等待至少2秒，DHT22传感器比较慢 delay(2000); float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); // 读取摄氏温度 // 检查读取是否成功（返回NaN表示失败） if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) { Serial.println("Failed to read from DHT sensor!"); digitalWrite(ledPin, HIGH); // 读取失败时快速闪烁LED报警 delay(100); digitalWrite(ledPin, LOW); return; } // 打印温湿度数据 Serial.print("Humidity: "); Serial.print(humidity); Serial.print(" %\t"); Serial.print("Temperature: "); Serial.print(temperature); Serial.println(" °C"); // 简单的温度指示：温度高于26度时点亮LED if (temperature > 26.0) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }

5.3 代码解析与上传测试

  1. 库包含与定义：#include <DHT.h>引入了我们安装的库。DHTPIN和DHTTYPE定义了硬件连接和传感器型号，修改这里可以适配你的实际接线和传感器。
  2. 对象初始化：DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);创建了一个DHT传感器对象。
  3. setup()函数：初始化串口、设置LED引脚为输出、启动DHT传感器。
  4. loop()函数：
    • delay(2000);是必须的，因为DHT传感器需要时间进行测量。
    • dht.readHumidity()和dht.readTemperature()是库函数，用于读取湿度和温度值。
    • isnan()函数用于判断读取值是否有效（Not a Number），这是非常必要的错误检查。
    • 最后根据温度值控制LED的亮灭，实现一个简单的视觉反馈。

上传与观察： 将代码上传到Pico，打开串口监视器（波特率115200）。你应该会每隔两秒看到一行温湿度数据输出。用手捏住传感器，可以看到温度值缓慢上升，同时当温度超过26°C时，板载LED会点亮。

6. 高级技巧与深度优化

6.1 利用双核：真正的性能释放

RP2040是双核处理器，但在默认的Arduinosetup()和loop()模型中，你的代码只运行在核心0上，核心1处于空闲状态。这太浪费了！Earle Philhower核心提供了简单的API来启动第二个核心。

#include <pico/multicore.h> void core1_entry() { // 这个函数将在核心1上运行 while (true) { // 在这里执行一些后台任务，比如数据记录、网络通信、复杂的计算 Serial.println("Hello from Core 1!"); delay(1000); } } void setup() { Serial.begin(115200); // 启动核心1，并让它执行 core1_entry 函数 multicore_launch_core1(core1_entry); Serial.println("Core 0 setup done."); } void loop() { // 主循环在核心0上运行 Serial.println("Hello from Core 0!"); delay(2000); }

上传这段代码，打开串口监视器，你会看到来自两个核心的信息交替打印出来。这可以用来处理实时性要求高的任务（如电机控制、高速采样）和逻辑复杂的任务（如协议解析、用户界面）的分离，极大提升系统响应能力。

注意事项：多核编程需要注意资源共享和冲突问题。两个核心同时访问同一个硬件外设（如SPI、I2C）或全局变量时，需要引入锁（mutex）或信号量等同步机制。Arduino核心环境下的多核同步相对复杂，建议从简单的、无共享数据的任务开始尝试。

6.2 优化编译选项与节省空间

随着项目变大，你可能会遇到“编译后代码太大”的警告。RP2040的Flash虽然通常有2MB，但优化代码总是一个好习惯。

  1. 选择优化等级：在工具菜单下，有一个“优化”选项。默认是“调试”（-Og），它会保留更多调试信息，代码体积较大。在项目最终发布时，可以切换到“最快”（-Ofast）或“最小尺寸”（-Os）。后者会显著减小生成的二进制文件。
  2. 禁用不需要的功能：在工具->Raspberry Pi Pico的子菜单里，有一些配置选项：
    • USB Stack：如果你的项目不需要USB CDC串口功能（比如通过无线通信），可以将其设置为“None”，能节省不少内存和Flash。
    • Debug Port：同样，如果不需要调试输出，可以禁用。
    • Filesystem：除非你使用了LittleFS或SPIFFS等文件系统，否则可以禁用。 根据你的实际需求裁剪这些功能，可以有效释放资源。

6.3 使用PIO：解锁硬件魔法

PIO是RP2040的独门绝技，它可以独立于CPU执行精确的时序操作，用来模拟不常见的协议（如WS2812B NeoPixel的时序）或者实现高速并行输入输出。

Earle Philhower核心允许你使用PIO，但通常需要直接编写.pio汇编文件，并在C++代码中引用。这里给出一个更简单的例子：使用社区封装好的库。例如，驱动WS2812B LED（NeoPixel）就有非常成熟的PIO库支持。

  1. 首先，通过库管理器安装“Adafruit NeoPixel”库。
  2. 使用以下代码（假设LED接在GPIO16上）：
    #include <Adafruit_NeoPixel.h> #define PIN 16 #define NUMPIXELS 1 // LED数量 Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { pixels.begin(); } void loop() { pixels.clear(); pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255, 0, 0)); // 红色 pixels.show(); delay(500); pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255, 0)); // 绿色 pixels.show(); delay(500); pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 255)); // 蓝色 pixels.show(); delay(500); }
    这个库底层就使用了PIO来生成精确的0/1码型。你不需要关心PIO的具体汇编指令，就能享受它带来的稳定性和高性能。对于更复杂的自定义协议，就需要去学习PIO的汇编语言并手动编写程序了。

7. 常见问题与故障排除实录

在实际操作中，你几乎一定会遇到下面这些问题。我把它们和解决方法整理出来，希望能帮你节省大量搜索时间。

7.1 上传失败问题集锦

问题1：上传时提示“Timed out waiting for UF2 device”或“No device found”。

  • 原因与解决：这是最常见的问题，意味着IDE没有在Bootloader模式下找到设备。
    1. 确保操作顺序：一定要先按住BOOTSEL键，再插入USB线，等1-2秒后再松开。
    2. 检查USB线：换一根肯定能传数据的USB线。很多充电线只有电源线。
    3. 检查端口占用：关闭可能占用串口的其他软件（如旧的串口监视器、其他IDE、图形化烧录工具）。
    4. 手动进入Bootloader：如果自动进入失败，可以尝试在代码里加入一句rp2040.rebootToBootloader();（需要#include <pico/bootrom.h>），上传一次让板子自己重启到Bootloader模式。

问题2：上传成功，但程序没运行，或者串口没输出。

  • 原因与解决：
    1. 端口选错：上传完成后，板子会重启并进入运行模式，此时使用的串口端口号会变！你必须回到工具->端口，选择新出现的那个COMx或/dev/ttyACMx，而不是之前那个RPI-RP2磁盘。
    2. 代码逻辑问题：检查你的setup()里是否有while(!Serial);。如果板子没有连接到电脑的串口终端，程序会卡在这里。可以暂时注释掉这行测试。
    3. LED不闪：检查你定义的LED引脚是否正确。不同板子的板载LED引脚不同（Pico是25，Feather RP2040是13）。

问题3：编译错误，提示“fatal error: xxx.h: No such file or directory”。

  • 原因与解决：缺少对应的库。
    1. 通过库管理器搜索并安装错误提示中提到的库。
    2. 如果是自己下载的第三方库，需要手动放置到Arduino IDE的libraries文件夹内（在Arduino IDE的首选项中可以看到Sketchbook的位置）。

7.2 运行时异常与调试技巧

问题4：程序运行一段时间后死机或重启。

  • 可能原因：
    1. 堆栈溢出或内存泄漏：在loop()中避免创建大的局部变量（如大数组），考虑使用全局变量或静态变量。检查是否有递归函数深度过大。
    2. 看门狗超时：RP2040有硬件看门狗。如果你的loop()一次执行时间过长，且没有及时“喂狗”（#include <hardware/watchdog.h>然后watchdog_update();），看门狗会复位芯片。可以在工具菜单中暂时禁用看门狗进行测试。
    3. 电源不稳定：使用万用表检查供电电压是否稳定在3.3V。电机等大电流设备可能导致电压瞬间跌落。

问题5：串口数据乱码或丢失。

  • 原因与解决：
    1. 波特率不匹配：确保代码中Serial.begin()的波特率与串口监视器设置的波特率完全一致。
    2. 缓冲区溢出：如果发送数据太快，接收端来不及处理就会丢失。可以尝试在发送端增加小的延迟delay(1)，或者提高接收端处理速度。
    3. 电气干扰：如果使用硬件串口（非USB）连接其他设备，确保共地，且线路不要太长。

7.3 性能与资源监控

虽然Arduino IDE不像专业IDE那样有强大的性能分析工具，但我们仍有一些土办法：

  • 查看内存使用：可以在代码中插入以下片段来打印剩余堆内存：
    extern char __heap_start, *__brkval; int freeMemory() { int v; return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval); } // 在loop中调用 Serial.println(freeMemory());
    观察这个值是否在持续减小，如果持续减小，可能存在内存泄漏。
  • 测量代码执行时间：使用micros()函数可以获取微秒级的时间戳，用来测量某段代码的执行时间。
    unsigned long startTime = micros(); // ... 你的代码 ... unsigned long duration = micros() - startTime; Serial.print("Code took: "); Serial.print(duration); Serial.println(" us");

折腾RP2040和Arduino核心的乐趣，就在于它既保留了Arduino的简单直接，又让你能触碰到RP2040这颗强大芯片的深层能力。从点灯到驱动传感器，再到玩转双核和PIO，每一步的探索都能带来实实在在的成就感。这个核心社区活跃，遇到古怪的问题时，去GitHub的Issues页面搜索一下，大概率能找到答案或者遇到同样问题的伙伴。记住，嵌入式开发就是一个不断遇到问题、解决问题的循环，而一个稳定友好的开发环境，能让这个循环变得愉快很多。

http://www.cnnetsun.cn/news/2434351.html

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