Hello Robot 发布 Stretch 4 移动操作机器人，推动具身智能迈向家庭实用化

近日，机器人公司 Hello Robot 正式推出了其新一代产品——Stretch 4 移动操作机器人。作为Stretch 3 的全面升级迭代，全新的Hello Robot 具身智能平台​ 在移动灵活性、环境感知、运行性能与续航能力上实现了显著突破，并将设计重心明确转向真实的家庭与工作场景，旨在为行动不便者提供更安全、可靠、实用的日常辅助。

核心升级：全向移动底座与多传感器融合感知

Stretch 4 最引人注目的改进之一是采用了全向轮移动底座，取代了前代 Stretch 3 的差速驱动系统。这一改变使机器人能在室内复杂环境中实现灵活的侧向移动和原地旋转，大大提升了在狭窄空间（如家庭走廊、厨房）内的通过性和操作便利性。

在环境感知方面，Stretch 4 进行了系统性重构。它移除了 Stretch 3 上标志性的头部云台，转而配备了一套由双半球形激光雷达、高分辨率RGB摄像头以及集成于腕部的深度相机组成的“富感知”套件。这种多传感器融合方案提供了更宽广、无死角的视野，能更精准、实时地感知人员、常见家居物品及潜在的地面障碍，为复杂的人机共处环境奠定了安全与智能交互的基础。

性能全面提升，兼顾长续航与本质安全

性能参数上，Stretch 4 表现亮眼：其机械臂、升降柱和底座的运行速度均达到 Stretch 3 的两倍，有效工作范围（臂展）增加了10%，负载能力也同步提升（臂伸展时2.5公斤，臂收回时4公斤）。续航方面，新一代平台在典型负载下可支持长达8小时的连续工作，并具备自动回充功能，为实现全天候待机提供了可能。

安全始终是Hello Robot 移动操作机器人​ 设计的核心。Stretch 4 通过优化机械结构、降低整体重心，使其具备更低的本体势能，显著提升了运行和急停时的内在稳定性。配合其轻量化的臂体和接触敏感设计，确保了在人员附近作业时的安全性。

定位演进：从开源研究平台到可部署的家庭伙伴

与主要面向学术界、教育界和开发者的 Stretch 3 不同，Stretch 4 的研发目标直接指向实际家庭环境的试点与部署。硬件上，它搭载了更强大的计算单元（Intel NUC 15 主处理器 + NVIDIA Jetson Orin NX AI加速器）；软件上，它继续坚持开源理念，提供开箱即用的ROS 2和Python SDK，并附带了用于导航、视觉抓取等任务的参考应用，显著降低了从开发到实际部署的难度。

总结

Stretch 4 的发布，标志着Hello Robot 具身智能平台进入了一个新的发展阶段。它不再仅仅是一个卓越的研究工具，更是一个为真实世界应用而设计的硬件载体。通过全向移动、增强感知、翻倍性能、持久续航以及聚焦家庭实用的设计，Stretch 4 为具身智能技术走出实验室，进入千家万户提供了关键的技术支撑，也为开发者开启家庭服务机器人应用创新打开了新的大门。

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