机器人应用-地下车库清洁

传统地下车库清洁存在高度依赖人工、人力成本高、作业环境恶劣、作业质
量不稳定、夜间安全风险及管理不可量化等核心痛点。商用清洁机器人系统通过
“云端任务规划－机器人自主执行－数据闭环反馈”的全自动化流程，将传统依
赖于人的非标准化服务，转化为可预测、可衡量、可展示的标准化生产力资产，
最终实现运营成本的结构性优化、清洁效率的有效提升、环境服务品质的稳定改
善，以及从传统劳动密集型模式向科技赋能、数据驱动转型，以全时段、标准化
的智能作业重塑高端服务品质。

（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
1）机器人本体：须具备自主导航（通常基于激光SLAM 与视觉融合）、
洗地功能模块、自主充电换水及包括减速带在内的越障能力与行人、机动车
等避让能力。
2）关键配套：需部署指定数量的自动充电换水工作站，并确保其点位供
电稳定，能够自动上下电梯。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
1）物理空间：车库车道净空高度≥机器人高度+ 安全余量（通常建议
≥2.2m），作业区域及转弯半径处通行区域地面平整（坡度通常要求≤5%），
减速带高度符合国家标准，通常净高应不超过5cm，净宽应满足机器人车体
宽度+ 30cm 以上的安全余量，通常净宽不低于100cm。
2）地面材质：方案适用于环氧地坪、金刚砂、磨光水泥等硬质地面。对
于排水沟槽，其宽度应小于机器人轮径的1/4，或需加装盖板，确保机器人
顺畅通过。

3）网络环境：需要车库有基本的4G/5G 网络信号覆盖或专用Wi-Fi 节点。
4）补给设施和选址要求：工作站应部署在车库内非核心通行区、不占用
标准车位且靠近水电接口的区域，需人工定期取出垃圾。建议选择环境相对
干燥、通风良好的位置。工作站区域需提供220V 交流电源，需接入排水管
网（地漏）和给水管线（角阀）。