通用重工M-10 iD系列
通用重工M-10 iD系列
一、机器人套装配置表
名称 | 规格参数 | 数量 | 备注 |
工业机械手 | M-10iD/8L、M-10iD/12 | 1 | 8KG/12KG末端负载，重复定位精度±0.02mm |
焊接电源 | RB-350P | 1 | 面板式全功能数字焊机 |
送丝机 | FD-51C | 1 | 送丝速度0.5-24m/min，兼容Φ0.8-1.6mm焊丝 |
机器人专用焊枪 | TRM-351 | 1 | 内置空冷焊枪 |
附件箱 | RB/BOX-350 | 1 | 含配套电缆、支架及耗材辅件 |
二、核心设备技术参数
1.工业机械手（M-10iD/8L / M-10iD/12）
- 负载能力：8KG / 12KG
- 重复定位精度：±0.02mm
- 臂展范围（水平工作半径）：2米 / 1.4米
- 自由度：6轴
- 防护等级：IP54（防尘防水）
2.焊接电源（RB-350P）
- 输入电压：380V AC ±15%（三相四线制）
- 额定输出：350A/35V（100% 负载持续率）
- 焊接模式：支持 MIG/MAG、单双脉冲焊接
- 适用材料：碳钢、不锈钢、铝
- 通信接口：CAN等，与机械手实时同步控制
3.送丝机（FD-51C）
- 送丝速度：0.5-24m/min（无级调速）
- 兼容焊丝：Φ0.8-1.6mm（钢/不锈钢/铝）
- 驱动方式：双驱伺服电机（防堵丝设计）
- 适配接口：与焊枪、电源即插即用
4.机器人专用焊枪（TRM-351）
- 类型：空冷式焊枪（强制风冷）
- 额定电流：350A（100%负载持续率）
- 适用场景：碳钢、不锈钢连续焊接
- 重量：1.8kg（轻量化设计）
- 耗材规格：喷嘴（TRN-12）、导电嘴（TRM08-16）
三、系统集成性能
- 协同控制：机械手与焊接电源、送丝机 全数字化通信，支持一键启停与参数同步。
- 工艺适应性：（碳钢/不锈钢/铝材焊接）标配脉冲/双脉冲功能，焊缝成形均匀。
- 安全标准：符合 ISO 10218-1（工业机器人安全标准）内置碰撞检测功能，力控灵敏度 ≤50N。
四、环境与安装要求
- 工作温度：0-45℃（焊接电源需恒温环境）
- 供电要求：380V/50Hz，独立接地，总功率 ≥15kW
安装空间：≥3m×3m（含机械手运动范围及安全护区）