第六章：LangGraph 编排引擎 —— 构建可控的 Agent 工作流

6.1 引言：为什么 Agent 需要编排引擎

前几章我们逐步解析了 LangChain 的 Runnable 协议、消息系统、模型集成和工具系统。这些组件各自强大，但组合成一个能"思考-行动-观察"循环的 Agent 系统时，需要一个编排引擎来协调它们的协作。

LangGraph 就是这个编排引擎。它提供了一个基于状态图（StateGraph）的编程模型，将 Agent 的执行流程抽象为节点（处理函数）和边（连接与路由），通过编译生成可执行的有限状态机。

本章的学习目标：

• 理解 LangGraph 的 StateGraph 编程模型：状态定义、节点、边、条件路由
• 掌握 Agent 工作流的设计模式：从create_agent()源码看标准 Agent 图的构建
• 学会实现高级特性：持久化（Checkpointer）、人工审批（HITL）、中间件系统、流式输出

6.2 LangGraph 与 LangChain Agent 的关系

6.2.1 依赖关系

LangChain v1 对 LangGraph 有硬依赖，定义在