OpenClaw人人养虾：对话模式
Talk Mode（对话模式）是 OpenClaw 的实时语音交互功能，让你可以像和真人对话一样与 Agent 进行语音沟通。
启动对话模式
openclaw node --type audio --talk快速启动
对话模式会自动启用音频节点的 STT 和 TTS 功能，无需单独配置。
对话方式
OpenClaw 支持两种语音交互模式：
Push-to-Talk（按键说话）
按住指定按键时录音，松开后 Agent 开始处理。
talk: mode: push_to_talk trigger_key: space # 触发按键（空格键） min_duration: 0.5 # 最短录音时长（秒） max_duration: 60 # 最长录音时长（秒）适用场景：
- 嘈杂环境
- 需要精确控制录音时机
- 移动设备上使用
Always-Listening（持续监听）
Agent 持续监听，通过 VAD（Voice Activity Detection，语音活动检测）自动识别用户发言。
talk: mode: always_listening vad: enabled: true sensitivity: medium # low / medium / high silence_timeout: 1500 # 静默超时（毫秒），超过此时间认为发言结束 min_speech: 300 # 最短语音时长（毫秒），过滤噪音适用场景：
- 安静环境
- 免提使用
- 智能音箱场景
注意
Always-listening 模式下，麦克风持续处于录音状态。请确保在隐私安全的环境中使用，并注意功耗。
全双工语音（Full-Duplex）
Full-Duplex（全双工）模式允许你和 Agent 同时说话，Agent 在播放回复的同时仍能听到你的新输入。
talk: duplex: full # full / half interrupt: true # 允许打断 Agent 的回复 echo_cancellation: true # 回声消除| 模式 | 说明 | 适用场景 |
|---|---|---|
full | 全双工，可同时收发 | 自然对话体验 |
half | 半双工，轮流说话 | 性能较低的设备 |
打断机制
开启interrupt后，用户可以随时打断 Agent 的语音回复：
Agent：（正在朗读一篇长文章...） 用户：停，直接告诉我结论。 Agent：好的，结论是...语音活动检测（VAD）
VAD 是对话模式的核心组件，负责区分语音和静默/噪音。
支持的 VAD 引擎
| 引擎 | 精度 | 性能 | 特点 |
|---|---|---|---|
| Silero VAD | 高 | 轻量 | 推荐，本地运行 |
| WebRTC VAD | 中 | 极轻量 | 浏览器原生支持 |
| Energy-based | 低 | 极轻量 | 基于音量阈值 |
talk: vad: engine: silero # silero / webrtc / energy threshold: 0.5 # 检测阈值 (0.0-1.0) window_size: 1024 # 检测窗口大小（采样点）延迟优化
语音对话的体验很大程度取决于端到端延迟 Latency（响应时间）：
用户发言结束 → STT 转文字 → LLM 推理 → TTS 合成 → 开始播放 ~300ms ~500ms ~200ms ~50ms ≈ 总延迟约 1-1.5 秒优化建议
| 优化项 | 方法 | 效果 |
|---|---|---|
| STT 延迟 | 使用流式 STT（Deepgram） | 减少 ~200ms |
| LLM 延迟 | 使用流式输出 | 首字延迟减少 ~300ms |
| TTS 延迟 | 使用流式 TTS | 减少 ~150ms |
| 网络延迟 | 节点与网关同一局域网 | 减少 ~50ms |
低延迟配置省带宽配置
talk: mode: always_listening duplex: full streaming: stt: true # 流式语音识别 llm: true # 流式 LLM 输出 tts: true # 流式语音合成 vad: engine: silero silence_timeout: 800 # 缩短静默超时对话上下文
对话模式下的语音对话也会保存上下文，Agent 记得之前说过什么：
talk: context: max_turns: 20 # 保留最近 20 轮对话 include_timestamps: true # 记录每轮对话的时间配置示例
智能音箱场景
talk: mode: always_listening duplex: full interrupt: true vad: engine: silero sensitivity: medium silence_timeout: 1500 streaming: stt: true llm: true tts: true tts: voice: zh-CN-YunxiNeural speed: 1.1车载助手场景
talk: mode: always_listening duplex: half vad: engine: silero sensitivity: low # 降低灵敏度，过滤车内噪音 silence_timeout: 2000 audio: noise_suppression: true noise_level: aggressive常用命令
# 启动对话模式 openclaw node --type audio --talk # 按键说话模式 openclaw node --type audio --talk --push-to-talk # 指定 TTS 音色 openclaw node --type audio --talk --voice zh-CN-XiaoxiaoNeural故障排查
| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| Agent 不回复 | 检查 STT 和 LLM 配置是否正确 |
| 回声问题 | 开启echo_cancellation |
| 持续误触发 | 调低 VADsensitivity或切换 push_to_talk |
| 延迟太高 | 开启所有流式选项，使用低延迟提供商 |
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