基于PLC的私人车库自动门毕业设计：软件为博图1200，采用梯形图、组态动画、接线图及IO分配表

基于PLC的私人车库自动门毕业设计，软件：博图1200，梯形图，程序，组态动画，接线图，IO分配表。

自动车库门系统算是工控领域里挺有意思的练手项目。这次用博图V13搭的PLC1200系统，从梯形图编程到实物调试踩了不少坑，特别是门体运行时的防夹逻辑，折腾了整整三天才调通。

硬件部分用了三个限位开关（开门到位、关门到位、紧急停止），两个光电传感器做障碍物检测。电机控制这块特别要注意正反转的互锁，现场调试时烧过两次接触器才想起来加延时保护。IO分配表大概长这样：

梯形图的核心逻辑其实就三个部分：自动模式切换、防夹保护、手动紧急停止。拿防夹功能的代码举个栗子：

Network 3 LD I0.3 //红外检测到障碍物 AN T37 //2秒延时未到 = M10.0 //触发防夹标志 Network 4 LD M10.0 O I0.2 //紧急停止按钮 R Q0.0 //切断电机电源 SET Q0.5 //点亮报警灯

这里有个骚操作——用T37定时器做防误触判断。当传感器被持续遮挡超过2秒才真正执行急停，避免落叶飘过就触发停机。调试时拿矿泉水瓶模拟障碍物，发现延时参数调成1.5秒最合适。

基于PLC的私人车库自动门毕业设计，软件：博图1200，梯形图，程序，组态动画，接线图，IO分配表。

组态动画做得比较有意思，用博图自带的3D库建了个会动的车库门模型。重点是把Q0.0输出绑定到门的升降动画，再给M10.0变量加个红色警示特效。实测发现动画帧率不能超过30，否则PLC通讯会丢包。

现场布线最坑爹的是传感器电源干扰问题，刚开始把24V电源和信号线走同一线槽，结果PLC输入点疯狂跳变。后来用带屏蔽的双绞线单独走线才稳定，血泪教训：强电弱电必须分道扬镳！