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STM32HAL库中断教程以及分装中断工具函数（附下载地址）

news 2026/6/28 14:51:43

文章内容

使用HAL库实现引脚外部中断
封装中断工具函数

快速入门

访问git仓库: Guardian-Elf/Guardian-Elf-Embedded
找到并下载中断工具文件（2个文件：Interrupt.h/.c）
由于我的项目中使用了串口来调试中断函数，所以如果报错就把无关的代码删除
代码示例

/* by 01130.hk - online tools website : 01130.hk/zh/jsonzip.html */ // 配置GPIOB的1，0引脚 void Interrupt_Service_Init(void) { Interrupt_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0, 1, 3); Interrupt_Init(GPIOB, GPIO_PIN_1, 1, 3); } // 中断触发时会执行这两个函数 void Interrupt_0(void) { OLED_NextPage(); // 这个OLED的驱动函数，你可以改成LED点灯来判断是否成功 } void Interrupt_1(void) { OLED_PrevPage(); }

HAL库实现串口中断

初始化引脚

/* by 01130.hk - online tools website : 01130.hk/zh/jsonzip.html */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() // 开启引脚使能 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // GPIOB 0引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发（按键按下为低） GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 默认上拉，未按下时为高 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 配置中断优先级并使能 // EXTI0_IRQn 表示0通道，当A0，B0，C0...触发中断后会激活这个通道 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 3, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

中断触发函数

EXTI0_IRQHandler实现

// 当A0，B0，C0...触发中断后会进入这个函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 内部自动处理有关中断的寄存器标志位 }

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler解析

这个函数是HAL库自带的，用于自带处理中断标志位，这样用户就可以不用操作寄存器，而是实现具体中断业务代码

因为这个函数是用来处理所有组的所有引脚的中断，所有需要判断引脚

/** * @brief This function handles EXTI interrupt request. * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line * @retval None */void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* EXTI line interrupt detected */ if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } }

可以看到当产生中断是会执行HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，所以用户只需要重写这个函数即可

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { // 这里写你的中断处理代码 // 示例：翻转LED HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 示例：发送消息 // UART_SendString("EXTI0 Triggered!\r\n"); } }