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7天持续运行:OpenClaw+Qwen3.5-9B压力测试报告

7天持续运行:OpenClaw+Qwen3.5-9B压力测试报告

1. 测试背景与目标

去年冬天的一个深夜,我正在用OpenClaw自动整理项目文档时突然发现——当连续运行超过6小时后,系统响应速度明显下降。这让我意识到:个人自动化工具也需要稳定性验证。于是我用春节假期设计了这次压力测试,核心目标是:

  1. 验证OpenClaw+Qwen3.5-9B组合在长时间运行时的稳定性表现
  2. 识别潜在的内存泄漏和响应延迟问题
  3. 探索适合个人开发者的进程守护方案

测试环境选用了一台闲置的MacBook Pro(M1 Pro/32GB),通过Docker同时运行OpenClaw和Qwen3.5-9B模型服务。这种配置接近个人开发者实际使用场景,而非企业级服务器环境。

2. 测试方案设计

2.1 压力负载模拟

为了模拟真实工作负载,我设计了三种典型任务类型交替执行:

  • 文档处理任务:每30分钟触发一次Markdown文档整理(包含文本提取、格式转换、关键词标注)
  • 代码辅助任务:每小时执行Python代码生成与重构(通过预设的50个LeetCode题目描述)
  • 混合任务:随机间隔触发包含截图OCR、浏览器操作、文件移动的复合任务

所有任务通过OpenClaw的REST API触发,并记录完整的执行链路日志。任务强度控制在单任务3-5分钟完成,避免过度消耗资源。

2.2 监控指标配置

通过改造OpenClaw的网关服务,增加了以下监控埋点:

# 监控指标采集示例(集成到gateway服务) def collect_metrics(): return { "memory_usage": get_process_memory(), "response_time": calculate_latency(), "task_queue": monitor_queue_length(), "model_status": check_model_health() }

关键监控指标包括:

  • 进程内存占用(RSS)
  • API平均响应延迟
  • 任务队列堆积量
  • 模型服务健康状态

数据每分钟采集一次,存储到本地的SQLite数据库便于后续分析。

3. 稳定性问题发现

3.1 内存泄漏问题

测试进行到第18小时时,发现OpenClaw网关进程内存从初始的320MB增长到1.2GB。通过Py-Spy工具采样发现,问题出在任务结果缓存未及时清理:

# 内存诊断命令示例 py-spy top --pid $(pgrep -f "openclaw gateway")

采样结果显示,TaskResultCache类中的_cache字典持续增长而未释放。这是典型的缓存策略缺陷——默认配置下所有任务结果都会永久保留。

临时解决方案:在openclaw.json中增加缓存策略配置:

{ "gateway": { "cache_ttl": 3600, "max_cached_items": 100 } }

3.2 响应延迟波动

随着连续运行时间增加,第3天开始出现明显的延迟波动:

运行阶段平均延迟(ms)P99延迟(ms)
0-24h127243
24-48h156512
48-72h201891

通过火焰图分析发现,延迟主要来自Qwen3.5-9B的推理时间波动。当系统内存压力增大时,模型加载/卸载操作更频繁。

3.3 模型服务中断

在第5天凌晨3点左右,模型服务突然崩溃。日志显示是CUDA out of memory错误:

RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 1.24 GiB GPU memory allocated: 13.2/16.0 GB

问题根源在于长时间运行后,PyTorch的缓存内存未及时释放。虽然Qwen3.5-9B官方镜像已经包含基础的内存管理,但在持续压力下仍会出现问题。

4. 稳定性优化方案

4.1 进程守护实现

采用Supervisor作为进程管理器,配置示例:

[program:openclaw] command=/usr/local/bin/openclaw gateway start autostart=true autorestart=true startretries=3 stopwaitsecs=30 stdout_logfile=/var/log/openclaw.out.log stderr_logfile=/var/log/openclaw.err.log

关键参数说明:

  • autorestart=true:进程退出时自动重启
  • startretries=3:连续失败3次后放弃重启
  • stopwaitsecs=30:给进程30秒优雅退出时间

4.2 定时重启策略

通过crontab设置每日低峰期重启:

# 每天凌晨4点重启服务 0 4 * * * supervisorctl restart openclaw

同时修改模型服务启动脚本,增加内存清理逻辑:

#!/bin/bash # 启动前清理GPU缓存 python -c "import torch; torch.cuda.empty_cache()" /opt/qwen/server.py --port 8901

4.3 资源监控告警

使用开源工具Glances实现资源监控,当内存超过阈值时发送通知:

# glances配置片段 alert: memory: enable: true max: 90% # 内存超过90%触发告警 cmd: 'osascript -e "display notification \\"内存使用超过90%\\""'

5. 优化后测试结果

应用上述优化后重新运行7天测试,关键指标对比如下:

指标优化前优化后
最长连续运行时间52小时168小时
内存增长速率15MB/h2MB/h
API可用性98.7%99.9%
平均响应延迟201ms142ms

特别值得注意的是,通过定时重启和缓存优化,内存泄漏问题得到显著改善。下图展示了优化前后内存占用曲线对比:

内存占用(MB) ^ | 优化前 | /\ | / \ | / \ | / \ |______/________\___> 时间(天) 优化后

6. 个人实践建议

经过这次压力测试,我总结出几条适合个人开发者的稳定性实践:

配置方面:一定要设置合理的缓存TTL和最大条目数。OpenClaw默认配置更适合短期交互,长时间运行需要调整。

监控方面:即使资源有限,也至少要监控内存和响应延迟两个核心指标。简单的日志分析就能发现大部分问题。

架构方面:将模型服务与OpenClaw网关分离部署。我的最终方案是用Docker分别运行两者,通过内部网络通信。

这次测试也让我重新思考个人自动化工具的可靠性设计。与企业级系统不同,我们不需要追求"五个九"的高可用,但基本的进程守护和资源监控仍然必要。现在我的OpenClaw已经稳定运行了三周,期间自动完成了文档整理、代码生成等任务,真正成为了得力的"数字员工"。


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