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搞工控的兄弟应该都懂,直接怼PLC网口搞通讯有多爽。今儿就唠唠LabVIEW和三菱FX5U这对CP,不用装插件不调DLL,直接拿官方协议干就完了

LabVIEW网络网口TCP通讯三菱PLC FX5U PLC,官方协议,报文读取,安全稳定。 通讯配置,辅助测试。 FX5U无程序网络通讯实现。 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 2.支持 I16 I32 Float 批量读写。 3.支持字符串读写。 4.支持XYMBool批量读写。 5.支持YM单点读写。 程序源码,命令帧文本编写,不调用dll,不安装插件,完胜OPC 等。

先看这个TCP连接核心代码:

TCP Open Connection.Vi (IP地址: "192.168.1.100", 端口号: 60000, 超时: 5000, 连接ID: Out)

别整那些虚的,三菱FX5U默认端口60000记死了。重点是这个超时参数,现场环境网络不稳的时候,建议设个3000-5000ms,比默认值靠谱。

报文构造才是重头戏。比如读D100开始的10个寄存器:

500000FF03FF00001800080001000000D*00100A

这串看着像乱码的玩意儿其实是三菱MC协议二进制转ASCII的结果。LabVIEW里用字符串控件直接硬编码,注意最后两位校验码得自己算,不过实测FX5U有时候不校验这个(嘘)。

批量读浮点数的时候,字节处理要讲究:

Type Cast.Vi (输入: 原始字节数组, 类型: 单精度浮点数组, 结果: Out)

这里有个坑——三菱的float是低位在前高位在后,LabVIEW默认是反的。解决方法是在Type Cast前先用Reverse 1D Array把字节顺序倒过来,亲测有效。

LabVIEW网络网口TCP通讯三菱PLC FX5U PLC,官方协议,报文读取,安全稳定。 通讯配置,辅助测试。 FX5U无程序网络通讯实现。 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 2.支持 I16 I32 Float 批量读写。 3.支持字符串读写。 4.支持XYMBool批量读写。 5.支持YM单点读写。 程序源码,命令帧文本编写,不调用dll,不安装插件,完胜OPC 等。

重点说下Y点单控骚操作。想单独写Y001的状态,报文长这样:

500000FF03FF0000100002000104000000010101

最后三个字节是关键:01代表Y点,01是地址偏移,最后01是写入值。LabVIEW里用布尔控件触发这个写入,配合定时器能实现0.1秒级响应,比OPC快不是一点半点。

字符串读写更带劲,ASCII码直接怼:

String To Byte Array.Vi (字符串: "HelloFX5U", 结果: 字节数组)

注意每个ASCII字符占两个字节,得用空白符填充。读取时用Scan From String函数处理带长度的字符串,记得设置偏移量跳过长度字节。

源码结构建议分三层:通讯管理层、协议解析层、业务逻辑层。重点看协议解析层这个Case结构,各种数据类型对应不同处理分支,加个错误簇能把通讯稳定性提升200%。

最后说个实战技巧:用Wireshark抓包对比报文,比看手册快十倍。遇到通讯中断先ping设备IP,再用Telnet测端口通不通,这两步能解决90%的现场问题。

http://www.cnnetsun.cn/news/1792916.html

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