02.03.01.快速开始篇（Astra-SDK案例 使用Eclise开发工具：创建Makefile项目方式 DepthReaderEventCPP）

本页目录

• 1、创建项目
• 2、配置
• 3、测试

基础知识：
01.02.04.环境搭建篇（CentOS9系统下 Astra-SDK安装配置）
02.01.02.快速开始篇（OpenCV案例 使用Eclise开发工具：创建Makefile项目方式 打开图片 ）

创建项目

• 菜单位置：File》New 》 Other…》C/C++》C/C++ Project

• 测试一下
  • 清理：右键项目 》Clean Project
  • 编译：右键项目 》Build Project
  • 运行：右键项目 Run As》 Run Configurations … 》C/C++ Application
    • Name：Test Debug
    • C/C++ Application输入列选择按钮：Search Project… 》自动生成Debug/Test
    • 点击运行：Run

配置

Astra-SDK 和 SFML 代码复制

• 删除根目录的Test.cpp

• AstraSDK/lib 和 include 、 SFML/lib 和 include》 都分别复制到项目的 src/lib 和 src/include 文件夹下

• AstraSDK/java/* 》 都复制到项目的 src/lib 文件夹下

• AstraSDK/samples/common 和 AstraSDK/samples/cpp-api/DepthReaderEventCPP 》复制到项目的 src/samples 文件夹下

• 源代码

  • 导入： File》Import…》General》Existing Projects into Workspace》选择项目:Test

Eclipse配置项目

• 菜单位置：右键项目 Project》Properties》C/C++ Build》Tool Chain Editor》Current builder 选择：Autolools Makefile Generator
• 菜单位置：右键项目 Project》Properties》C/C++ Build》Settings
• Binary Parsers》勾选GNU Elf Parser和Elf Parser

修改：Makefile

C_INCLUDES=$(sort$(addprefix -I,$(dir$(abspath$(shellfind./src/samples -name"*.h*"-type f)))))\$(subst -pthread,,$(shell pkg-config --cflags opencv4 gtk+-3.0 libuvc libusb-1.0 gl))\-I/mnt/D/eclipse/Test/src/include C_SOURCES=$(sort$(abspath$(shellfind./ -name"*.cpp"-type f)))OBJS=$(C_SOURCES:.cpp=.o)LIBS=$(shell pkg-config --libs opencv4 gtk+-3.0 libuvc libusb-1.0 gl)\$(sort$(addprefix -L,$(dir$(abspath$(shellfind-name"*.so*"-type f)))))\-lGL\-lglut\-lsfml-graphics\-lsfml-window\-lsfml-system\-lOpenNI2\-lastra\-lastra_core\-lastra_core_api\-lastra_jni OPT=-O0 FLAGS=`pkg-config --cflags --libs opencv4 gtk+-3.0 libuvc libusb-1.0 gl`CFLAGS=-g3 -Wall -c -fmessage-length=0CXXFLAGS=$(C_INCLUDES)$(OPT)$(CFLAGS)$(FLAGS)TARGET=main$(TARGET):$(OBJS)$(CXX)-o$(TARGET)$(OBJS)$(LIBS)all:$(BUILD_DIR)$(TARGET)clean:rm-f$(OBJS)$(TARGET)

测试

• 摄像头连接电脑
• 测试一下
  • 清理：右键项目 》Clean Project
  • 编译：右键项目 》Build Project
  • 运行：右键项目 Run As》 Run Configurations … 》C/C++ Application
    • Name：Test Debug
    • C/C++ Application输入列选择按钮：Search Project… 》自动生成Debug/Test
    • 点击运行：Run

可以删除以上案例src/samples/DepthReaderEventCPP，换以下的测试