ECT-ENC4A 四通道BiSS-C/SSI/TFM绝对值编码器卡/编码器输入模块 EtherCAT 的使用

ECAT-ENC4A产品概述

1.1 产品简介

北京锐灵科技ray0.cn的ECAT-ENC4A专门用于绝对值编码器输入。该模块是一款高性能的EtherCAT从站模块，提供四个独立通道，支持三种主流串行通讯协议：

• BiSS-C​ (BiSS-C Continuous Mode)

• SSI​ (Serial Synchronous Interface)

• TFM​ (Tamagawa Format Mode)

在BiSS-C模式下，模块具备自动线路延迟补偿功能，确保数据传输的准确性。每个通道配备独立电源，且四个通道在电气上完全隔离，提供高达500V的通道间隔离电压，具备卓越的防护和抗干扰能力。

1.1.1 支持的编码器接入方式

1.2.3 EtherCAT规格

1.2.4 LED指示灯

1.2.5 ESD保护

• BiSS-C编码器

• SSI编码器

• 带Error和Warn位的SSI编码器

• TFM编码器

• 1.2 产品规格

  1.2.1 编码器输入规格

  参数	规格
  通道数	4通道同步采样
  编码器电源电压	5V
  每通道最大电源电流	150mA
  BiSS-C协议最高时钟频率	10MHz
  SSI协议最高时钟频率	4MHz
  TFM协议波特率	2.5Mbps
  信号电平	差分信号(RS422)
  最高位置位数	48bit(BiSS-C含Error、Warning、CRC)
  数据格式	二进制码、格雷码
  数据安全检测	BiSS-C协议包含Error、Warning、CRC
  BiSS-C协议最大电缆长度	70米
  ECAT最高数据输出频率	16KHz
  通道间隔离电压	500V
  对保护地隔离电压	2500VDC

  1.2.2 电源电压规格

• 功耗：5.7W

• 电压范围：20-30VDC

• EtherCAT从站设备

• 2个RJ-45接口或2个8PIN MOLEX MX1.25接口

• 站间距离最远100米(100BASE-TX)

• 模块运行状态指示：双色LED，指示POWER、RUN和ALARM状态

• EtherCAT状态指示：1个绿色LED

• 编码器状态指示：每通道一个双色LED，共4个

• ESD(IEC 61000-4-2)：每通道4KV接触放电

• EFT(IEC 61000-4-4)：信号1KV A级；电源1KV A级

• 浪涌(IEC 61000-4-5)：1KV A级

• 数据传输介质：屏蔽Ethernet/EtherCAT电缆(最小CAT 5)

• 支持菊链式拓扑连接

• 支持自由运行与DC同步运行模式

• 周期

  产品特点总结

  2.1产品特点总结

• ECAT-ENC4A作为专业的四通道绝对值编码器输入模块，具备高性能、高可靠性、强抗干扰能力等显著优势。其多协议兼容性、电气隔离设计以及灵活的安装方式，使其能够满足工业自动化领域对各种编码器信号的精确采集需求。模块支持的最高16kHz数据输出频率和多种同步模式，确保了在高速运动控制应用中的优异表现。

  时间：最低可达62.5us(16kHz)

• 参考:

  参考 北京锐灵科技 www.ray0.cn ECAT-ENC4A用户手册

• 附件: 尺寸图

  参考: 尺寸图