海思Hi3519AV100 emmc模式Linux系统移植实战：从SDK编译到Hitool烧写全解析

1. 环境准备与SDK解压

第一次接触海思Hi3519AV100的emmc启动方案时，我踩了不少坑。这里把完整的移植过程记录下来，希望能帮到同样在摸索的开发者。首先需要准备Ubuntu 18.04或更高版本的系统环境，建议使用物理机而非虚拟机，因为后续的编译过程对系统资源消耗较大。

下载官方SDK包（如Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0.tgz）后，特别注意要在Linux系统下解压。我试过在Windows解压再传到Ubuntu，结果符号链接全部失效，导致文件夹体积膨胀到几十GB。正确的解压姿势是：

tar -zxf Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0.tgz cd Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0 sudo ./sdk.unpack

这里必须用root权限执行sdk.unpack，否则部分文件权限会出问题。解压完成后，你会看到osdrv、package、tools等目录结构。其中osdrv包含了我们需要的所有开源驱动和工具链。

2. 交叉编译工具链配置

海思提供了专用的arm-himix200-linux交叉编译器，这个工具链需要单独安装。我遇到过工具链安装后无法识别的问题，后来发现是环境变量没配置好。具体安装步骤：

tar -xzf arm-himix200-linux.tgz cd arm-himix200-linux chmod +x arm-himix200-linux.install ./arm-himix200-linux.install

安装完成后，建议手动检查下环境变量是否生效：

which arm-himix200-linux-gcc

如果显示路径正确，说明工具链安装成功。这里有个小技巧：可以在~/.bashrc中添加永久环境变量，避免每次开新终端都要重新配置：

echo "export PATH=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin:$PATH" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

3. u-boot适配与编译

emmc模式的关键在于u-boot的配置。SDK默认提供的是spi nor flash的配置，我们需要切换到emmc专用配置。进入u-boot源码目录：

cd osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11 cp configs/hi3519av100_mmc_defconfig .config make menuconfig

在menuconfig界面中，需要重点检查以下几个配置项：

• CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV：设置为0对应emmc设备
• CONFIG_MMC：必须启用MMC支持
• CONFIG_CMD_MMC：启用MMC命令支持

保存配置后，回到SDK根目录开始编译。特别注意要指定BOOT_MEDIA参数：

cd ~/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux CHIP=hi3519av100 BOOT_MEDIA=emmc all

编译过程大约需要30分钟，取决于你的机器性能。我遇到过编译失败的情况，大多是内存不足导致的。建议至少准备8GB内存，或者添加swap空间：

sudo fallocate -l 4G /swapfile sudo chmod 600 /swapfile sudo mkswap /swapfile sudo swapon /swapfile

4. 镜像文件生成与验证

编译完成后，生成的镜像文件位于osdrv/pub/smp_image_glibc/目录下。关键文件包括：

• u-boot-hi3519av100.bin：bootloader镜像
• uImage_hi3519av100_smp：Linux内核镜像
• rootfs_hi3519av100_XXX.ext4：根文件系统

建议先用file命令检查文件格式是否正确：

file uImage_hi3519av100_smp # 应显示：Linux kernel ARM boot executable zImage (little-endian)

对于rootfs.ext4文件，可以挂载检查内容是否完整：

mkdir test_mount sudo mount -o loop rootfs_hi3519av100_32M.ext4 test_mount ls test_mount sudo umount test_mount

5. Hitool烧写配置详解

将编译好的镜像文件拷贝到Windows环境（建议用共享文件夹而不是U盘传输）。打开Hitool工具后，关键是要正确配置分区表XML文件。以下是emmc模式的典型配置示例：

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?> <Partition_Info ProgrammerFile=""> <Part Sel="1" PartitionName="fastboot" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="0" Length="1M" SelectFile="D:\images\u-boot-hi3519av100.bin"/> <Part Sel="1" PartitionName="kernel" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="1M" Length="5M" SelectFile="D:\images\uImage_hi3519av100_smp"/> <Part Sel="1" PartitionName="rootfs" FlashType="emmc" FileSystem="ext4" Start="6M" Length="32M" SelectFile="D:\images\rootfs_hi3519av100_32M.ext4"/> </Partition_Info>

烧写时常见的问题及解决方法：

1. 烧写超时：检查串口线连接是否稳定，尝试降低波特率到115200
2. uboot无法启动：确认.config文件中CONFIG_SYS_TEXT_BASE的值是否正确（应为0x20800000）
3. 文件系统挂载失败：检查rootfs的ext4文件是否完整，可以用fsck.ext4检查

6. 启动参数配置与调试

烧写完成后，通过串口工具连接开发板，在uboot启动时快速按下任意键进入boot命令行。需要设置以下关键环境变量：

setenv bootargs 'mem=1024M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p3 rw rootfstype=ext4 blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),5M(kernel),7200M(rootfs),-(user)' setenv bootcmd 'mmc read 0 0x22000000 800 2000; bootm 0x22000000' saveenv

这些参数的含义：

• bootargs：指定内存大小、控制台设备、根文件系统位置等
• bootcmd：定义自动启动命令，从emmc的0x800偏移处读取内核到内存0x22000000

测试时可以先手动加载内核：

mmc read 0 0x22000000 800 2000 bootm 0x22000000

如果启动失败，可以通过以下命令查看硬件信息：

• mmc info：显示emmc设备信息
• mmc read：测试emmc读取是否正常
• printenv：检查环境变量是否正确

7. 常见问题排查指南

在实际项目中，我遇到过几个典型问题：

问题1：uboot启动后卡住解决方法：检查PHYS_SDRAM_1_SIZE配置，应该为0x40000000（1GB）。这个参数在include/configs/hi3519av100.h中定义。

问题2：内核panic无法挂载rootfs可能原因：

• rootfs分区位置不对，检查bootargs中的root=/dev/mmcblk0pX
• 文件系统损坏，重新生成ext4镜像
• emmc读写异常，尝试降低时钟频率

问题3：Hitool烧写速度极慢优化方案：

• 使用USB3.0接口
• 关闭杀毒软件实时监控
• 尝试分段烧写（先uboot，再内核和rootfs）

8. 性能优化建议

系统成功启动后，还可以进行以下优化：

1. uboot启动加速：

setenv bootdelay 0 saveenv

2. 内核裁剪：通过make menuconfig移除不需要的驱动模块

3. 文件系统优化：

• 使用squashfs替代ext4节省空间
• 启用dm-verity保证系统完整性
• 添加overlayfs支持临时文件

4. emmc性能调优：

# 查看emmc信息 mmc extcsd read 0 # 启用HS400模式（如果硬件支持） mmc hwpartition 1 1 1