导远科技 × 银河通用 —— 车规级 IMU 赋能具身智能机器人场景

近日，导远科技与银河通用机器人达成合作，导远科技将为银河通用的具身智能机器人提供车规级惯性测量（IMU）模组 IMU5146，为机器人提供高精度速度与姿态数据，支撑其在复杂动态场景下的平衡控制与导航定位。

导远科技与银河通用机器人达成合作

银河通用机器人主营具身大模型与人形机器人相关业务，聚焦机器人在真实物理环境中的自主感知、决策与执行能力落地。企业已搭建“数据集 - 端到端大模型 - 场景应用” 的产业化体系，相关技术在工业、零售、医疗等场景中落地应用。

IMU5146 是导远科技面向机器人等高动态应用推出的紧凑型车规级 IMU 模组，姿态测量精度 0.05°，输出频率 1000Hz，可实时采集机器人的倾斜、晃动数据，信号延迟较低，能降低机器人运动失衡的风险。

依托导远自研多模态算法，IMU5146 可辅助人形机器人实现精准感知与稳定控制，支持机器人在凹凸地面、陡坡、楼梯等复杂地形下完成步态调节、重心优化与姿态预判，提升运动稳定性与人机交互安全性。

该产品遵循车规级可靠性标准，采用耐腐蚀不锈钢外壳，支持磁力计选配，可在低功耗状态下实现高频次姿态输出，具备较强的环境适应能力；产品体积小、重量轻，兼容EtherCAT、RS232、RS485 等通信协议，集成方案灵活，可简化机器人系统架构，加快研发与迭代效率。

企业基础介绍

导远科技为汽车行业提供时空智能解决方案，以2024 年装车量统计，其时空智能解决方案市场占有率为 27.6%。依托汽车领域的技术积累，导远科技将车规级技术延伸至机器人、能源系统等领域，为物理 AI 提供时空感知相关技术支撑。在具身智能领域，导远科技已推出多款平台化 IMU 产品，与多家头部人形机器人企业开展合作，覆盖轮式、双足人形、四足机器狗等多类机器人产品。

银河通用机器人搭建了百亿级具身智能数据集，推出数据基建平台“银河星坊”（AstraSynth），通过虚实融合的数据训练方式，使人形机器人具备小样本、零样本场景与物体适配能力。其自研的 “银河星脑”（AstraBrain）具身大模型，集成大脑、小脑、神经控制模块，可实现从多模态感知到底层实时控制的全链路运行，支撑机器人全身协同运动与手部精细操作。